AUTONÓM RENDSZEREK NEMZETI LABORATÓRIUM

INNOVÁCIÓS NAP
2023. szeptember 19. kedd
SZTAKI Nagytanács terem
Budapest XI., Kende u. 13-17.

PROGRAM

Az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium Konzorciumának szervezésében

9:30 Prof. Dr. Lengyel László – NKFIH: Megnyitó

9:45 Prof. Dr. Gáspár Péter – HUN-REN SZTAKI: Az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium eredményeinek áttekintése

10:00 Dr. Erdős Gábor és Dr. Váncza József – HUN-REN SZTAKI: Digitális ikermodell
az autonóm gyártórendszerek szolgálatában


10:20 Dr. Aradi Szilárd – BME KJK: Autonóm kísérleti járműplatform modern irányításelméleti
és MI-alapú módszerek validációjára


10:40 Dr. Péni Tamás – HUN-REN SZTAKI: Navigáció és irányítástervezés autonóm drónok számára

Kávészünet és bemutatók az Innovációs és Demonstrációs Térben
11:15-12:15

A.
Dr. Péni Tamás, Antal Péter, Gaál Botond, Palkovits Máté, Koroknai Máté és Floch Kristóf -
HUN-REN SZTAKI: Navigáció és irányítástervezés autonóm drónok számára
Dr. Majdik András – HUN-REN SZTAKI: Nagy sebességgel manőverező drón követése particle filter és rozettapásztázó LIDAR használatával
Dr. Hegedűs Tamás, Antal Zoltán, Dr. Németh Balázs – HUN-REN SZTAKI: Autonóm járművek kooperációja vegyes valóság környezetben

B.
Dr. Bauer Péter, Hiba Antal HUN-REN SZTAKI: Előfutár drón software-in-the-loop szimulációja
Soós Péter, Szabó Péter – HUN-REN SZTAKI: Kooperatív inspekció autonóm földi és légi járművek alkalmazásával
Dr. Aradi Szilárd – BME KJK: Automated Valet Parking
Dr. Lovas Róbert – HUN-REN SZTAKI: Laboratóriumi jármű adatok felhő alapú adatfeldolgozása és vizualizációja

C.
Dr. Nacsa János – HUN-REN SZTAKI: Autonóm gépkiszolgálás online pálya- és sorrendtervezéssel
Dr. Nacsa János – HUN-REN SZTAKI: Piktor-o-bot: a portrérajzoló robot
Dr. Nacsa János – HUN-REN SZTAKI: Digitális iker alapú autonóm robotika (videó és szoftver demonstráció)
Dr. Zarándy Ákos – HUN-REN SZTAKI: Biztonságkritikus munkát végző emberek figyelmi szintjének monitorozása

Előadások – problémafelvetéstől a megoldásig

12:30 Dr. Ballagi Áron – Széchenyi István Egyetem: ZalaZone Járműipari Tesztpályához
kapcsolódó robotikai fejlesztések


12:40 Prof. Dr. Fodor Dénes – Széchenyi István Egyetem: Szoftverszenzor kutatások
villamos járműhajtás rendszerek vonatkozásában


12:50 Dr. Rövid András – BME KJK: Objektumok detektálása klasszikus és
gépi tanulás alapú módszerekkel


13:00 Dr. Bécsi Tamás – BME KJK: Megerősítéses tanulás az autonóm járműirányításban

13:10 Dr. Németh Balázs – HUN-REN SZTAKI: Autonóm járművek irányításának
tervezése részben tanulás alapú megoldásokkal

13:20 Dr. Takarics Béla – HUN-REN SZTAKI: Flexibilis repülőgépek co-design alapú
konceptuális tervezése RCE keretrendszerben


13:30 Büféebéd

A Konzorcium tagjai

CONSORTIUM MEMBERS

Kapcsolat

Budapest XI., Kende u. 13-17.

autonom@nemzetilabor.hu

Széchenyi Terv Plusz

Landing Page Builder