Dr. Péni Tamás online előadása autonóm robotok és drónok irányításának öntanuló és prediktív szabályozási módszereiről.

Az előadás áttekintést ad az autonóm rendszerek, elsősorban robotok és drónok irányítása szempontjából releváns öntanuló és prediktív szabályozási módszerekről, ismerteti az eljárások elméleti alapjait, bemutatja a jelenlegi kihívásokat és az eddig elért eredményeket.

  • Az MPC alapjai.
  • Tanulási struktúrák (Deep NN, Gaussian process).
  • Irányítástervezés (explicit MPC, GP-MPC, reinforcement learning).
  • Kapcsolódó irányok: Nemlináris irányítás robusztusságának növelése, mozgástervezés dinamikusan változó környezetben.