Prof. Joško Deur., a Zágrábi Egyetem járműautomatizálással foglalkozó tanszékének vezetője a SZTAKI-ba látogat. Ennek kapcsán az elektromos járművek nyomatékelosztás (torque-vectoring) irányításának témájában tart előadást.

Az előadás angol nyelvű kivonata az alábbi:

The presentation first overviews optimal wheel torque allocation strategies for electric vehicles with multiple motors, whose aim is to minimize the battery energy consumption for the given total torque and yaw torque demands. The influence of energy-efficient torque vectoring control allocation on the vehicle understeer characteristic is discussed, as well. The second part of presentation deals with more advanced model predictive torque vectoring control strategies aimed at tracking the energy-efficient yaw rate reference, while providing the stability at the limits of handling.

Érdeklődni és a részvételi szándékot jelezni Németh Balázs ARNL kutatónál lehet.