Budai Csanád és Széles Tamás, a HUN-REN SZTAKI által koordinált Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium (ARNL) kutatói Milánóban versenyeztek a huszonkettedik F1TENTH Autonomous Grand Prix-n, amelyet a 2024. december 16. és 19. között rendezett, 2024 IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2024) konferencia keretében tartottak.

A versenyen egyedüliként indultak teljesen megerősítéses tanulás alapú algoritmussal, amellyel a jokohamai verseny óta történt továbbfejlesztéseknek köszönhetően 5. helyezést értek el, két egy-az-egy elleni fordulóban is továbbjutva. Az AI alapú önvezető algoritmus a pályán való körbevezetésen kívül képes előzni és dinamikus akadályokat elkerülni.