A SZTAKI DJI M300 drónjának első tavalyi repülését követően 2023. augusztus 1-én megtörténtek az első saját fejlesztésű robotpilótával való repülések. A DJI nyújtotta OSDK rendszer felhasználásával minimális adaptációt követően ugyanazok a robotpilóták voltak alkalmazhatók mint, amelyek a DJI M600 drónon repültek tavaly .

A saját fejlesztésű robotpilóta a kvadkoptert sebesség-, magasság- és irányreferencia-jelekkel vezette. A tesztelt alap funkciók a lebegés pozíciótartással, emelkedéssel és süllyedéssel, az irányba fordulás, kijelölt koordináta megközelítése és a kezdeti pozícióba való visszatérés. Magasabb szinten a fedélzeti rendszer képes volt a drónt háromszög pályán mozgatni a fordulópontokban megállva és helyben fordulva, illetve akár folyamatos fordulókkal. Ezek nem térnek el a gyárilag is biztosított funkcióktól, de létrehozásuk során egy olyan keretrendszer jön létre, melyben már tetszőleges, a gyári funkcióktól eltérő feladat végrehajtására is létrehozható robotpilóta. Mint például az előfutár drón esetében, amikor a földi jármű előtt kell repülni, nem pedig azt követni .

Minden elvégzett teszten hibátlanul működtek az autonóm funkciók beleértve a vészleállítást és kézi módba való visszatérést is. A képen az útvonalpontok közti oda-vissza repülés, illetve a folyamatos fordulókkal való háromszög repülés pályái láthatók az emelkedési szakaszt is mutatva. A videó ugyanezeket a repüléseket mutatja meg.

A sikeres teszttel tehát létre jött az M300 további felhasználásának alapja, így már nem csak a gyári robotpilóta funkciók, hanem saját fejlesztések is alkalmazhatók lesznek. A jövőben az eszköz felhasználását a Szenzor és aktuátor hibadetektálás és a UAV és földi járművek együttműködése alprojektekben tervezik.