Nagy érdeklődés mellett került bemutatásra a Kutatók Éjszakája 2021 rendezvényen az ún. ”automated valet parking” funkció. Ennek során a tesztjármű (egy eletromos gokart) egy parkolóban önállóan navigál a felhasználóhoz, aki egy mobiltelefonról küldi el saját pozícióját. A lokalizációt a saját fejlesztésű RTK GPS mellett egy 3D lidar segítségével valósítjuk meg. Ez utóbbi az objektumdetektálást feladatát is ellátja.

Az eredmények a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék (BME KJIT) Machine Learning csoportja fiatal mérnökeinek és PhD hallgatóinak munkáját dicsérik.

A tesztről készült az alábbi videó: