Kiváló eredményeket értek el a BME egyetemi hallgatói az ARNL kutatóinak témavezetésével a 36. Országos Tudományos Diákköri Konferencián (OTDK-n).

Kiváló eredményeket értek el a BME hallgatói az ARNL kutatóinak témavezetésével a 36. OTDK-n. A fiatal kollégáknak és témavezetőiknek ez úton is további sikereket kívánunk.

I. helyezést értek el:

Antal Péter

Dolgozatának címe: Trajectory planning and control design for payload grasping and transportation with quadcopters

Témavezetői: Péni Tamás, Tóth Roland és Harmati István

Czibere Balázs

Dolgozatának címe: Track-to-track architektúrájú objektumfúzió autonóm járművek környezet-érzékelésének támogatására

Témavezetője: Lindenmaier László

Csuzdi Domonkos

Dolgozatának címe: Lidar alapú mobil robot lokalizáció Daum-Huang-szűrő eljárással

Témavezetője: Törő Olivér

Floch Kristóf

Dolgozatának címe: Model-based motion control of the F1TENTH autonomous electrical vehicle

Témavezetői: Budai Csaba, Péni Tamás és Tóth Roland

Ligetfalvi Bence

Dolgozatának címe: Felhő-orkesztrációs folyamatok hibakeresésének támogatása aktív vezérléssel

Témavezetői: Lovas Róbert és Kovács József

III. helyezést ért el:

Demeter Zalán

Dolgozatának címe: Autonóm jármű mozgásbecslése kamera alapon előzetes deep learning alapú objektum detekcióval

Témavezetői: Fazekas Máté és Németh Balázs