Sikeres tudományos szimpóziumot tartott az ARNL, ahol bemutatásra kerültek a nemzeti labor által kutatott alkalmazási területeken, ill. kutatási témakörökben az ARNL kutatói, ill. kutató csoportjai által elért eddigi eredmények.

A szimpózium lehetőséget nyújtott a további tervek megfogalmazására, ígéretes szakmai kapcsolódási pontok felismerésére és megfogalmazására, valamint a konzorciumi tagok közt fennálló további szakmai szinergiák feltárására is. A program szüneteiben hasznos informális szakmai beszélgetések folytak, ígéretes projekt-ötletek fogalmazódtak meg, tudományos cikkek témája körvonalazódott.

A szakmai előadások az alábbi rendben hangoztak el.

A szimpózium első napján – február 14-én – a műegyetemi kutatók mutatták be az ARNL-hez kapcsolódó eredményeiket az alábbi témakörökben.

Témakör: Járműirányítás

  • Gépi tanulás (előadó: Aradi Szilárd)
  • Autonóm járműirányítás (előadó: Bárdos Ádám)
  • Mobil robotok (előadó: Bohács Gábor)

Témakör: Infokommunikáció

  • Kommunikáció és adatmenedzsment (előadó: Magyar Gábor)
  • Biztonság és megbízhatóság (előadó: Török Árpád)

Témakör: Rendszerintegrációs kutatások

  • Közlekedés-szabályozás (előadó: Tettamanti Tamás)
  • Környezetérzékelés (előadó: Rövid András)
  • Helymeghatározás (előadó: Rózsa Szabolcs)
  • Modellezés és szimuláció (előadó: Tettamanti Tamás)
  • Dróntechnológiák (előadó: Rohács Dániel)

A szimpózium második napján – február 15-én – a SZTAKI-s kutatók következtek eredményeik bemutatásával.

Témakör: Irányítástervezési stratégiák

  • Adatalapú irányítás (előadó: Szabó Zoltán)
  • Rendszer-identifikáció és irányítás (előadó: Tóth Roland)
  • Öntanuló és prediktív rendszerek (előadó: Péni Tamás)
  • Autonóm rendszerek kiberbiztonsága (előadó: Bartha Tamás)

Témakör: Járműdinamika és irányítás

  • Környezetérzékelés (előadó: Szirányi Tamás)
  • Autonóm járműirányítás (előadó: Németh Balázs)
  • Érzékelő és aktuátor hibadetektálás (előadó: Bauer Péter)

Témakör: Kooperatív irányítás

  • UAV és földi járművek együttműködése, Vanek Bálint
  • Közlekedési rendszerek irányítása, Németh Balázs

Témakör: Robotikai modellezés és irányítás

  • Robotikai modellezés (előadó: Váncza József)
  • Autonóm logisztikai rendszerek (előadó: Erdős Gábor)
  • Ember-gép kapcsolat folyamatos ellenőrzése (előadó: Zarándy Ákos)

Témakör: Alkalmazott infrastruktúra

  • Kísérleti járműplatform (előadó: Soumelidis Alexandros)
  • Felhő és Big Data alapú kutatási platform (előadó: Lovas Róbert)

A szimpózium harmadik napján – február 16-én – a Széchenyi Egyetem kutatóié volt az előadói pulpitus.

Témakör: Elektromobilitás

  • Teljesítményelektronikai és hajtásdinamikai modellezés (előadó: Fodor Dénes)

Témakör: Autonóm járművek

  • Környezetérzékelés (előadók: Horváth Ernő és Körös Péter)

Témakör: Mobilrobotika

  • Tesztpálya kialakító autonóm mobil robot (előadó: Krecht Rudolf)
  • Intelligens mobil robot platform (előadó: Krecht Rudolf)

Az előadások és a bemutatott eredmények színvonalával mind az ARNL szakmai vezetése, mind maguk a résztvevők elégedettek voltak.