A HUN-REN SZTAKI munkatársai (Dr. Hiba Antal, Körtvélyesi Viktor, Dr. Bauer Péter) drónbemutatót tartottak a 2025. szeptember 17-18.-án megrendezett II. Belügyi Drón Kupán a Rendőrségi Oktatási és Kiképző Központ Rendőrképző Akadémiáján, Remeteszőlősön.
Kollégáink az úgynevezett Vehicle-in-the-loop (VIL) tesztkörnyezetet mutatták be, mely az autóiparban már elterjedt, de drónokra való alkalmazását legjobb tudomásunk szerint a HUN-REN SZTAKI kezdte el. Ennek lényege, hogy a drón egy biztonságos szabad terület felett repül, ugyanakkor virtuálisan egy városba, vagy bármilyen veszélyes környezetbe helyezhető, illetve virtuális akadályozó járművekkel vehető körbe. A virtuális környezetben legenerálható a drón fedélzeti szenzorok képe, ami alapján a drón fedélzeti rendszere döntést tud hozni az akadályok, vagy járművek esetleges elkerüléséről. Az elkerülés sikertelensége esetén nem történik baleset, hiszen az akadály csak a virtuális térben van jelen. Így a VIL környezetben biztonságosan tesztelhetők és fejleszthetők a navigációs és akadály elkerülési algoritmusok az éles, tényleges városban és járművekkel végzett tesztek előtt.
A drónos VIL környezet kihívása, hogy a nagy számítási kapacitást igénylő virtuális környezet szimuláció csak a földön futtatható a szükséges számítógép méretei és energia igénye miatt. Így szükséges a drón repülési adatainak földre juttatása, illetve a generált virtuális szenzor adatok (kamera / LIDAR kép) fedélzetre juttatása. Ez nagy sávszélességű, stabil vezeték nélküli kommunikációt igényel és a rendszerben késleltetést okoz. A késleltetés a repülési pálya extrapolációjával oldható fel.
A VIL tesztkörnyezet távlati alkalmazása lehetővé teszi a drónok tanúsításában való felhasználását szabványos teszt esetek előírásával és ellenőrzésével biztonságos körülmények között.
Photo: NVSZ Facebook-page