Budai Csanád és Széles Tamás, a Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium fejlesztői, Jokohamában versenyeztek a tizenötödik F1TENTH Autonomous Grand Prix-n, amit a 2024. május 13. és 17. között rendezett, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) konferencia keretében tartottak.

A megmérettetés egy kutatókból, mérnökökből és az autonóm rendszerekkel foglalkozó szakemberekből álló nemzetközi közösség által szervezett verseny, amelynek során a részt vevő csapatok egy adott specifikáció szerinti 1:10 méretarányú autonóm versenyautót építenek és szoftvert írnak hozzá a versenyben kitűzött célok teljesítéséhez. A verseny témája és feladatai, valamint az ott szerzett gyakorlati tapasztalatok egyaránt szervesen kapcsolódnak az ARNL fő kutatási területeihez.

A HUN-REN SZTAKI fejlesztői által felszerelt és automatizált kisautó a versenyen szereplő többi csapat munkájával szemben egyedüliként használt megerősítéses tanulást, azaz az algoritmus önállóan, saját tapasztalataiból és hibáiból tanulva sajátította el az autó vezetését. A csapat által készített képek a HUN-REN SZTAKI hivatalos Facebook-oldalán tekinthetők meg, felvételeikből pedig az alábbi rövidfilm készült.