A TKP21-NVA „Hidrogén Meghajtású, Kooperatív Vezető Nélküli Távérzékelési Eszközök és Kapcsolódó Adatfeldolgozó Keretrendszer Kutatása” projekt keretében fejlesztett Husky vezető nélküli földi jármű beltéri pozícionáló rendszerét Simon Zalán és Gaál Botond fejlesztők az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium keretében a HUN-REN SZTAKI Innovációs és Demonstrációs Terében (IDT) létrehozott Optitrack pozícionáló rendszer segítségével tesztelték.

A jármű markerekkel való ellátását követően többféle feladatot oldottak meg vele, miközben a fedélzeti és az Optitrack rendszerrel is követték pozícióját:

  • egyenes pályán oda-vissza haladás;
  • mozgás körpályán;
  • helyben fordulás;
  • nyolcas alakzat bejárása.

Mivel az Optitrack rendszer cm pontos helymeghatározást tesz lehetővé, a kétféle módon rögzített pozíció és orientáció adatok lehetőséget adnak a fedélzeti pozíció és orientáció becslő rendszer pontosságának értékelésére, rámutatva, ha esetleges további hangolás szükséges.

A lefolytatott mérések szép példáját adják a projektek és csoportok közötti együttműködésnek.