Kutatási témakörök

Alapkutatások a modellezés, modellredukció és modell identifikáció, az adaptív, robusztus, valamint az elosztott és hálózatba kapcsolt rendszerek irányítása területein.

A közúti forgalomban közlekedő járművek számára automatizált és autonóm funkciókhoz kapcsolódó irányítások analízis és szintézis módszereinek kutatása.

Földi és légi járművek magasszintű összehangolt és biztonságos együttműködését megvalósító módszerek és technológiák kutatása és fejlesztése.

Emberközpontú gyártásautomatizálás, ember-robot együttműködés, autonóm jármű flotta dinamikus működtetése, koordinálása.

Kísérleti közúti járműplatform, beltéri kísérleti járműlaboratórium (kvadkopterek, modellautók és mobil robotok együttműködésére), ill. felhő- és big data alapú kutatási platform kialakítása.

Hatékony számítási és optimalizálási módszerekre épülő korszerű irányítások kidolgozása, a modellezési folyamat automatizálása.

Modellek és módszerek az autonóm közúti járművek és a rájuk épített mobilitási szolgáltatások integrálására a közlekedési rendszerbe.

ZalaZONE Smart City jelzőlámpa irányító rendszerének koncepcionális tervezése és fejlesztése, környezetérzékelési kutatások, modellezés és szimuláció, dummy bábu fejlesztése.

Hibadiagnosztikai modellrendszer, Li-ion akkumulátorok termikus modellezése, szimulációs környezet specifikációja.

Szenzorfúzióval kapcsolatos kutatások, globális és lokális útvonaltervezők, jármű-jármű és jármű-infrastruktúra kommunikáció.

Tesztpálya kialakító autonóm, mobil manipulátor, integrált robotkarral ellátott mobil platform kialakítása, szimulációs digitális iker fejlesztése.