Skip to main content
Főoldal
ENHU

Main navigation

  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
    • Kérdőív
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok
  1. Főoldal

Kutatási témakörök

Széchenyi Plusz RRF
 

Irányítástervezési stratégiák

Alapkutatások a modellezés, modellredukció és modell identifikáció, az adaptív, robusztus, valamint az elosztott és hálózatba kapcsolt rendszerek irányítása területein.
Bővebben
 

Járműdinamika és irányítás

A közúti forgalomban közlekedő járművek számára automatizált és autonóm funkciókhoz kapcsolódó irányítások analízis és szintézis módszereinek kutatása.
Bővebben
 

Kooperatív irányítás

Földi és légi járművek magasszintű összehangolt és biztonságos együttműködését megvalósító módszerek és technológiák kutatása és fejlesztése.
Bővebben
 

Robotikai modellezés és irányítás

Emberközpontú gyártásautomatizálás, ember-robot együttműködés, autonóm jármű flotta dinamikus működtetése, koordinálása.
Bővebben
 

Alkalmazott kutatási infrastruktúra

Kísérleti közúti járműplatform, beltéri kísérleti járműlaboratórium (kvadkopterek, modellautók és mobil robotok együttműködésére), ill. felhő- és big data alapú kutatási platform kialakítása.
Bővebben
 

Járműirányítás

Hatékony számítási és optimalizálási módszerekre épülő korszerű irányítások kidolgozása, a modellezési folyamat automatizálása.
Bővebben
 

Infokommunikáció

Modellek és módszerek az autonóm közúti járművek és a rájuk épített mobilitási szolgáltatások integrálására a közlekedési rendszerbe.
Bővebben
 

Rendszerintegrációs kutatások

ZalaZONE Smart City jelzőlámpa irányító rendszerének koncepcionális tervezése és fejlesztése, környezetérzékelési kutatások, modellezés és szimuláció, dummy bábu fejlesztése.
Bővebben
 

Elektromobilitás

Hibadiagnosztikai modellrendszer, Li-ion akkumulátorok termikus modellezése, szimulációs környezet specifikációja.
Bővebben
 

Autonóm járművek

Szenzorfúzióval kapcsolatos kutatások, globális és lokális útvonaltervezők, jármű-jármű és jármű-infrastruktúra kommunikáció.
Bővebben
 

Mobil robotizáció

Tesztpálya kialakító autonóm, mobil manipulátor, integrált robotkarral ellátott mobil platform kialakítása, szimulációs digitális iker fejlesztése.
Bővebben

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.
+36 1 279 6000
autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2023 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest