Széchenyi Terv Plusz | Magyarország Kormánya. Az Európai Unió finanszírozásával. NextGeneration EU.

EN HU
  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
    • Zárókiadvány
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok
  1. Címlap
  2. Kutatási témakörök
  3. Alkalmazott kutatási infrastruktúra

Kooperatív kísérleti platform

Az alprojekt célja a többi alprojektben használatban illetve fejlesztés alatt levő hardver eszközöket összekapcsoló kooperatív interfész hardver és szoftver létrehozása, mely lehetővé teszi a heterogén egységek közti adatforgalmat és kommunikációt, lehetőséget teremtve a különféle kooperatív feladatok megoldására.

Ilyen feladatok megoldása kiemelten fontos a UAV és földi járművek együttműködése alprojektben, de szükséges lehet a Kísérleti (földi) járműplatform és a Robotikai modellezés feladatok megoldása során is. A kifejlesztett rendszer tesztelését a SZTAKI merevszárnyú Sindy platformján, mint nagy sebességű és gyors dinamikájú alkalmazás, illetve egy beszerzendő multikopter platformon, mint kisebb sebességű alkalmazás tervezzük. Utóbbi a UAV és földi járművek együttműködése alprojekt légi platformja is lesz fedélzetén az ott kiválasztott optikai szenzorokkal.

Befoglaló kutatási témakör
Alkalmazott kutatási infrastruktúra

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.

+36 1 279 6000

autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2023 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest