Skip to main content
Főoldal
ENHU

Main navigation

  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
    • Kérdőív
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok
  1. Főoldal
  2. Kutatási témakörök
  3. Járműdinamika és irányítás

Szenzor és aktuátor hibadetektálás

Széchenyi Plusz RRF

Az alprojekt célja meglévő hardver rendszereken minimális járulékos befektetést igénylő paraméter becslési, rendszer identifikációs és hibadetektálási algoritmusok kutatása lehetőleg ipari relevanciával rendelkező témákat célozva, melyek a továbbértékesíthetőséget, illetve ipari hasznosítást nagyban segítik.

Járművek irányításában mindig is kiemelten fontos téma volt az esetleges meghibásodások hatásának minimalizálása és a biztonságos üzem fenntartása. A rendszerek összetettségének növekedésével egyre inkább előtérbe kerül a pontos hibadetektálás és becslés fontossága, hogy a megfelelő beavatkozások – adott esetben rekonfiguráló irányítás – megtehetők legyenek. Ugyanakkor az irányításban részt vevő rendszerek monitorozását lehetőleg minimális járulékos hardver használattal szükséges megoldani a gazdaságossági szempontok és a monitorozó rendszer egyszerűsége (eredményképpen megbízhatósága) érdekében.

aa

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.
+36 1 279 6000
autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2021 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest