Az alprojekt célja meglévő hardver rendszereken minimális járulékos befektetést igénylő paraméter becslési, rendszer identifikációs és hibadetektálási algoritmusok kutatása lehetőleg ipari relevanciával rendelkező témákat célozva, melyek a továbbértékesíthetőséget, illetve ipari hasznosítást nagyban segítik.
Járművek irányításában mindig is kiemelten fontos téma volt az esetleges meghibásodások hatásának minimalizálása és a biztonságos üzem fenntartása. A rendszerek összetettségének növekedésével egyre inkább előtérbe kerül a pontos hibadetektálás és becslés fontossága, hogy a megfelelő beavatkozások – adott esetben rekonfiguráló irányítás – megtehetők legyenek. Ugyanakkor az irányításban részt vevő rendszerek monitorozását lehetőleg minimális járulékos hardver használattal szükséges megoldani a gazdaságossági szempontok és a monitorozó rendszer egyszerűsége (eredményképpen megbízhatósága) érdekében.
