Széchenyi Terv Plusz | Magyarország Kormánya. Az Európai Unió finanszírozásával. NextGeneration EU.

EN HU
  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
    • Zárókiadvány
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok
  1. Címlap
  2. Kutatási témakörök
  3. Kooperatív irányítás

Közlekedési rendszerek irányítása

Az autonóm járművek mozgása és azok összehangolása hatással van a közlekedési folyamat egészére, úgymint a közlekedési hálózatban mozgó ember-vezette járművek haladására, illetve a közlekedési folyamat jellemzőire. Városi hálózatok kapcsán különösen is nagy szerepe van autonóm járművek kereszteződésekben történő összehangolt irányításnak.

A projekt célja autonóm járművek kereszteződésben történő interakcióinak modellezési és erre épülő irányítástervezési módszereinek kidolgozása tanulásra épülő és modell alapú irányítási módszerekkel, a globális közlekedési célok elérése érdekében.

A kutatómunka során centralizált és elosztott autonóm járműirányítási algoritmusok kidolgozásával és esettanulmányokon keresztül, városi úthálózatokon történő vizsgálatokkal olyan módszertani eredmények születnek, amikkel a közlekedés forgalmi, energetikai és emissziós jellemzői hatékonyan javíthatók.

Befoglaló kutatási témakör
Kooperatív irányítás
Intézetek

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.

+36 1 279 6000

autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2023 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest