Skip to main content
Főoldal
ENHU

Main navigation

  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
    • Kérdőív
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok
  1. Főoldal
  2. Kutatási témakörök

Robotikai modellezés és irányítás

Széchenyi Plusz RRF

Autonóm robotikai kutatásunk központi témája az emberközpontú gyártásautomatizálás, különösen az ember-robot együttműködés technológiai és informatikai alapjainak megteremtése. Itt szenzortechnológiák és digitális ikermodell alkalmazásokkal lehetővé tesszük a folyamatok valósidejű követését, események felismerését és előrejelzését.

Autonóm belső logisztika területén kutatási feladat az autonóm járművekből (AGV) álló flotta egészének dinamikus működtetése, az egyedi döntések olyan koordinálása, amely a gyártórendszer fennakadások nélküli működésé eredményezi.

Az autonóm robotikai és logisztikai feladatok megoldásában kulcsszerepe van az emberek, gépek és környezetük alkotta rendszer digitális ikermodelljének. Esetünkben a digitális ikermodell egy aktív gyártó- és logisztikai rendszer olyan heterogén reprezentációja, mely modellek, információ és adatok formájában magába foglalja annak kitüntetett jellemzőit, tulajdonságait, állapotait és viselkedési normáit és teljes életciklusát.

aa

Kutatási témakörök

Robotikai modellezés
Bővebben
Vezető kutató
Dr. Váncza József, PhD
Vezető kutató
Bővebben
Intézetek

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.
+36 1 279 6000
autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2023 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest