Autonóm robotikai kutatásunk központi témája az emberközpontú gyártásautomatizálás, különösen az ember-robot együttműködés technológiai és informatikai alapjainak megteremtése. Itt szenzortechnológiák és digitális ikermodell alkalmazásokkal lehetővé tesszük a folyamatok valósidejű követését, események felismerését és előrejelzését.
Autonóm belső logisztika területén kutatási feladat az autonóm járművekből (AGV) álló flotta egészének dinamikus működtetése, az egyedi döntések olyan koordinálása, amely a gyártórendszer fennakadások nélküli működésé eredményezi.
Az autonóm robotikai és logisztikai feladatok megoldásában kulcsszerepe van az emberek, gépek és környezetük alkotta rendszer digitális ikermodelljének. Esetünkben a digitális ikermodell egy aktív gyártó- és logisztikai rendszer olyan heterogén reprezentációja, mely modellek, információ és adatok formájában magába foglalja annak kitüntetett jellemzőit, tulajdonságait, állapotait és viselkedési normáit és teljes életciklusát.
