Széchenyi Terv Plusz | Magyarország Kormánya. Az Európai Unió finanszírozásával. NextGeneration EU.

EN HU
  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
    • Zárókiadvány
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok
  1. Címlap

Széchenyi István Egyetem

sze.hu

Publikációk

22nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2025) / 2025. október 20-22.

Robust LiDAR-Based Parking Slot Detection and Pose Estimation for Shell Eco-Marathon Vehicles

Unger, M.
Horváth, E.
Sustainable Mobility and Transportation Symposium (SMTS 2025) / 2025. október 16-18.

Analytical Overview of Accident Emergencies Arising from the Structure and Characteristics of Various Alternative Fuel Vehicles

Lakatos, I.
Pődör, L.
Sustainable Mobility and Transportation Symposium (SMTS 2025) / 2025. október 16-18.

How the Influence of Psychoactive Substances Impacts the Road Safety of Drivers

Sánta, E.
Szűcs, P. K.
Patocskai, G.
Lakatos, I.
Sustainable Mobility and Transportation Symposium (SMTS 2025) / 2025. október 16-18.

Simulation of Environment Recognition Systems for Autonomous Vehicles in CARLA Simulator

Gorza, D.
Saly, G.
Csikor, D.
Sustainable Mobility and Transportation Symposium (SMTS 2025) / 2025. október 16-18.

Extension of the Energetic Modeling of a Single-Stage Gear Unit to a Multi-Stage Constant Ratio Gear Unit

Polák, J.
Sustainable Mobility and Transportation Symposium (SMTS 2025) / 2025. október 16-18.

ROS 2-Based Framework for Semi-Automatic Vector Map Creation in Autonomous Driving Systems

Abdelrahman, A.
Barham, J. B. F.
Horváth, E.
Transportation Research Interdisciplinary Perspectives (Vol. 34) / 2025. október 9.

Design constraints of a forerunner UAV in safety improvement of first responders

Hiba, A.
Bauer, P.
ASME Letters in Dynamic Systems and Control (Vol. 5, No. 4) / 2025. szeptember 1.

Sensor Bias Ambiguity in GNSS–IMU Pose Estimation and Its Solution

Bauer, P.
Periodica Polytechnica Transportation Engineering (Vol. 53, No. 4) / 2025. augusztus 8.

Unanswered Questions on the Registration of Electric Scooters from the Perspective of the Automotive Industry and the Law

Pődör, L.
Lakatos, I.
IEEE Transactions on Signal Processing (Vol. 73) / 2025. július 24.

Rational Gaussian Wavelets and Corresponding Model Driven Neural Networks

Ámon, A.
Fenech, K.
Kovács, P.
Dózsa, T.
Applied Sciences (Vol. 15, No. 14) / 2025. július 9.

Driver Clustering Based on Individual Curve Path Selection Preference

Igneczi, G. F.
Dobay, T.
Horváth, E.
Nyilas, K.
2025 American Control Conference (ACC) / 2025. július 8-10.

System identification with generalized Prony schemes

Dózsa, T.
Ungvári, G.
Soumelidis, A.
Schipp, F.
Bokor, J.
IEEE 19th International Conference on Control & Automation (ICCA 2025) / 2025. június 30. – július 3.

Comparison of Optical Flow-Based Linear Angular Rate Estimation Methods Considering Real Flight Data

Jevuczó, G.
Bauer, P.
19th Conference on Electrical Machines, Drives and Power Systems (ELMA 2025) / 2025. június 19-21.

Opportunities for Pulse-Based Diagnostics in Electric and Hybrid Vehicle Batteries

Kocsis Szürke, Sz.
Lőrincz, I.
Journal of Sensor and Actuator Networks (Vol. 14, No. 3) / 2025. május 21.

A Novel Method for Simulation Model Generation of Production Systems Using PLC Sensor and Actuator State Monitoring

Szántó, N.
Fischer, Sz.
Monek, G. D.
World Electric Vehicle Journal (Vol. 16, No. 4) / 2025. április 20.

Analysis of the Correlation Between Electric Bus Charging Strategies and Carbon Emissions from Electricity Production

Kocsis Szürke, Sz.
Pál, R.
Saly, G.
Sustainability (Vol. 17, No. 4) / 2025. február 17.

Economic and Ecological Aspects of Vehicle Diagnostics

Lakatos, I.
IEEE 23rd World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2025) / 2025. január 23-25.

Control-Oriented Model for Energy-Efficient Electric Vehicle

Pusztai, Z.
Luspay, T.
Friedler, F.
21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) / 2024. november 18-20.

Adaptive Highway Traffic Management: A Reinforcement Learning Approach for Variable Speed Limit Control with Random Anomalies

Pelenczei, B.
Knáb, I.
Kővári, B.
Bécsi, T.
Palkovics, L.
21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) / 2024. november 18-20.

Local Motion Planning for Overtaking Maneuvers in a Rural Road Environment

Losonczi, D.
Fehér, Á.
Aradi, Sz.
Palkovics, L.
21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) / 2024. november 18-20.

Expanded Applicability: Multi-Agent Reinforcement Learning-Based Traffic Signal Control in a Variable-Sized Environment

Knáb, I.
Pelenczei, B.
Kővári, B.
Bécsi, T.
Palkovics, L.
21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) / 2024. november 18-20.

Comparison of Lateral Controllers for Autonomous Vehicles Based on Passenger Comfort Optimization

Bokor, Á.
Szabó, Á.
Aradi, Sz.
Palkovics, L.
Engineering Proceedings (Vol. 79, Iss. 1 – Proceedings of The Sustainable Mobility and Transportation Symposium 2024) / 2024. november 12.

Investigation of Tooth Friction Conditions of Electric Vehicle Gearbox with Plastic Gears

Polák, J.
Engineering Proceedings (Vol. 79, Iss. 1 – Proceedings of The Sustainable Mobility and Transportation Symposium 2024) / 2024. november 12.

Theoretical Study of the Effect of Weather Conditions on Vehicle Aerodynamic Properties

Péter, B.
Lakatos, I.
Engineering Proceedings (Vol. 79, Iss. 1 – Proceedings of The Sustainable Mobility and Transportation Symposium 2024) / 2024. november 11.

Induction Motor Energy Efficiency Investigation

Szénásy, I.
Csikor, D.
Engineering Proceedings (Vol. 79, Iss. 1 – Proceedings of The Sustainable Mobility and Transportation Symposium 2024) / 2024. november 11.

Comprehensive Analysis of the Factors Affecting the Energy Efficiency of Electric Vehicles and Methods to Reduce Consumption: A Review

Saly, G.
Szauter, F.
Kocsis Szürke, Sz.
2nd Conference on Sustainability (COS2024) / 2024. november 6-9.

Implementation of Automated Control on Test Vehicle for Safe Motion in Roundabouts

Jekl, B.
Kopasz, M.
Antal, Z.
Németh, B.
Gáspár, P.
Pup, D.
Horváth, E.
Engineering Proceedings (Vol. 79, Iss. 1 – Proceedings of The Sustainable Mobility and Transportation Symposium 2024) / 2024. november 8.

Design Considerations for a Low-Voltage Scalable Battery-Test Laboratory

Szakállas, G.
Lakatos, I.
Engineering Proceedings (Vol. 79, Iss. 1 – Proceedings of The Sustainable Mobility and Transportation Symposium 2024) / 2024. november 7.

The Evolution of Digitalization Transformation and Industry 4.0 in Supply Chain Management: A Systematic Literature Review

Nguyen, N. Q. T.
Buics, L.
Engineering Proceedings (Vol. 79, Iss. 1 – Proceedings of The Sustainable Mobility and Transportation Symposium 2024) / 2024. november 7.

Inverse Perspective Mapping Correction for Aiding Camera-Based Autonomous Driving Tasks

Markó, N.
Kőrös, P.
Unger, M.
Engineering Proceedings (Vol. 79) / 2024 november 7.

Examining the Expected Impacts of Autonomous Vehicles on Transport, Their Cross-Impacts and the Relationships Between Impacts

Csikor, D.
Szauter, F.
Koteczki, R.
Engineering Proceedings (Vol. 79, Iss. 1 – Proceedings of The Sustainable Mobility and Transportation Symposium 2024) / 2024. november 6.

Embedded System Simulation Using Renode

Speiser, F.
Szalay, I.
Fodor, D.
Engineering Proceedings (Vol. 79, Iss. 1 – Proceedings of The Sustainable Mobility and Transportation Symposium 2024) / 2024. november 6.

Nonlinear Identification of Lateral Dynamics of an Autonomous Car Vehicle

Pup, D.
Istenes, Gy.
Szauter, F.
Bokor, J.
Engineering Proceedings (Vol. 79 – Proceedings of The Sustainable Mobility and Transportation Symposium 2024) / 2024. november 6.

Hammerstein Model Identification for Autonomous Vehicle Dynamics by Two-Stage Algorithm

Istenes, Gy.
Pup, D.
Terdik, Gy.
Bokor, J.
Engineering Proceedings (Vol. 79, Iss. 1 - The Sustainable Mobility and Transportation Symposium 2024) / 2024. november 6.

Teaching Aspects of ROS 2 and Autonomous Vehicles

Horváth, E.
Igneczi, G. F.
Markó, N.
Krecht, R.
Unger, M.
Engineering Proceedings (Vol. 79, Iss. 1 – Proceedings of The Sustainable Mobility and Transportation Symposium 2024) / 2024. november 5.

Predictive Maintenance and Predictive Repair of Road Vehicles – Opportunities, Limitations and Practical Applications

Nagy, J.
Lakatos, I.
Engineering Proceedings (Vol. 79, Iss. 1 – Proceedings of The Sustainable Mobility and Transportation Symposium 2024) / 2024. november 5.

Enhancing Safety-Critical Brake System Testing with Vector SIL over Complex Vector HIL

Májer, J.
Fodor, D.
Panyi, P.
Nagy, F. T.
Németh, B. I.
Engineering Proceedings (Vol. 79, Iss. 1 – Proceedings of The Sustainable Mobility and Transportation Symposium 2024) / 2024. november 5.

Reinforcement Learning-Based Robust Vehicle Control for Autonomous Vehicle Trajectory Tracking

Lelkó, A.
Németh, B.
Gáspár, P.
Engineering Proceedings (Vol. 79, Iss. 1 – Proceedings of The Sustainable Mobility and Transportation Symposium 2024) / 2024. november 5.

The Role of Vehicle Diagnostics in Supporting the Law-Abiding “Behavior” of Self-Driving Vehicles

Lakatos, I.
Pődör, L.
Engineering Proceedings (Vol. 79) / 2024. november 5.

Design of Gain-Scheduled Lateral Controllers for Autonomous Vehicles

Bokor, Á.
Szabó, Á.
Aradi, Sz.
Palkovics, L.
2024 IEEE 22nd Jubilee International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY) / 2024. szeptember 19-21.

Human-Like Behaviour for Automated Vehicles (HLB4AV) Naturalistic Driving Dataset

Horváth, E.
Igneczi, G. F.
2024 IEEE 22nd Jubilee International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY) / 2024. szeptember 19-21.

Learning Nonlinear Models of Dynamic Systems

Bokor, J.
Szabó, Z.
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering / 2024. július 29.

Localization robustness improvement for an autonomous race car using multiple extended Kalman filters

Enisz, K.
Szalay, I.
Horváth, E.
23rd International Symposium on Electrical Apparatus and Technologies (SIELA) / 2024. június 12-15.

Procedure for Battery Module Assessment in Hybrid Vehicles

Kocsis Szürke, Sz.
Machines (Vol. 11, Iss. 4 - Artificial Intelligence for Automatic Control of Vehicles) / 2024. március 22.

Brake Disc Deformation Detection Using Intuitive Feature Extraction and Machine Learning

Dózsa, T.
Őri, P.
Szabari, M.
Simonyi, E.
Soumelidis, A.
Lakatos, I.
Automotive Innovation

Curve trajectory model for human preferred path planning of automated vehicles

Igneczi, G. F.
Horváth, E.
Dr. Tóth Roland, PhD
Nyilas, K.
IFAC-PapersOnLine

Stability focused evaluation and tuning of special ground vehicle tracking algorithms

Dr. Bauer Péter, PhD
Nagy, M.
Kuna, G. I.
Kisari, Á.
Simonyi, E.
Hiba, A.
Drotar, I.
„Mobilitás és környezet – Jövőformáló járműipari kutatások” konferencia / 2023. november 8-9.

A modellezés helye és szerepe az alternatív mobilitás karbonlábnyomának csökkentésében

Torma, A.
Köteles, G.
„Mobilitás és környezet – Jövőformáló járműipari kutatások” konferencia / 2023. november 8-9.

A hazai villamosenergia rendszer kihívásai a fenntartható mobilitás tükrében

Torma, A.
Köteles, G.
„Mobilitás és környezet – Jövőformáló járműipari kutatások” konferencia / 2023. november 8-9.

Mesterséges intelligencia algoritmusokkal támogatott képfelismerő alkalmazások felhasználása okosváros környezetben

Prukner, P.
Pap, M. F.
„Mobilitás és környezet – Jövőformáló járműipari kutatások” konferencia / 2023. november 8-9.

Közvilágítási rendszerek energiahatékonyságának növelése IoT szenzorhálózat alkalmazásával

Prukner, P.
Dugár, B.
2023 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC) / 2023. október 16-18.

Terrain Depth Estimation for Improved Inertial Data Prediction in Autonomous Navigation Systems

Markó, N.
Szirányi, T.
Ballagi, Á.
Chemical Engineering Transactions (Vol. 103) / 2023. október 15.

Energy efficient drive management of lightweight urban vehicle

Pusztai, Z.
Szauter, F.
Friedler, F.
Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés Konferencia kiadványa

Különböző fokszámú regressziós modellek összehasonlítása fedélzeti diagnosztikán alapuló helymeghatározási feladatok megoldására

Busznyák, T.
Lakatos I.
IEEE Transactions on Control Systems Technology

Backflipping With Miniature Quadcopters by Gaussian-Process-Based Control and Planning

Antal, P.
Dr. Péni Tamás, PhD
Dr. Tóth Roland, PhD
Energies 2023 (Vol. 16, Issue 6) / 2023. március 13.

Implementation of Optimized Regenerative Braking in Energy Efficient Driving Strategies

Pusztai, Z.
Kőrös, P.
Szauter, F.
Friedler, F.
Remote Sensing

Encounter risk evaluation with a forerunner UAV

Dr. Bauer Péter, PhD
Hiba, A.
Nagy, M.
Simonyi, E.
Kuna, G. I.
Kisari, Á.
Drotar, I.
Dr. Zarándy Ákos, DSc
IEEE 21st World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI)

Node point optimization for local trajectory planners based on human preferences

Igneczi, G. F.
Horváth, E.
Infrastructures

Vibration diagnostic methods of automatic transmission service requirement prediction

Őri, P.
Kocsis Szürke, Sz.
Kurhan, D.
Sysyn, M.
Lakatos I.
Fischer, Sz.
IFAC-PapersOnLine

Software-in-the-loop simulation of the forerunner UAV system

Hiba, A.
Bauer, P.
Nagy, M.
Simonyi, E.
Kisari, Á.
Kuna, G. I.
Drotar, I.
Machines

The key role of 3D printing technologies in the further development of electrical machines

Szabó, L.
Fodor, D.
Energies 2022, 15(3) / 2022. február

Permanent Magnet Synchronous Motor Model Extension for High-Frequency Signal Injection-Based Sensorless Magnet Polarity Detection

Szalay, I.
Fodor, D.
Enisz, K.
Medve, H.
Acta Polytechnica Hungarica

Determination of critical deformation regions of a lithium polymer battery by DIC measurement and WOWA Filter

Kocsis Szürke, Sz.
Dineva, A.
Szalai, Sz.
Lakatos, I.
IEEE Transactions on Fuzzy Systems / 2022. január 31.

Hybrid Particle Filter-Particle Swarm Optimization Algorithm and Application to Fuzzy Controlled Servo Systems

Pozna, C.
Precup, R-E.
Horváth, E.
Petriu, E. M.
XV. IFFK-konferencia / 2021. október 29.

Tartományszintű optimális közúti forgalomirányítás, a környezetterhelés csökkentésére

Péter, T.
Háry, A.
Szauter, F.
Vadvári, T.
Lakatos, I.
XV. IFFK-konferencia / 2021. október 29.

Makroszkopikus forgalmi modell bázisú analízis és adatbank szerepe, a levegő és zajszennyezés csökkentésére

Péter, T.
Háry, A.
Szauter, F.
Vadvári, T.
Lakatos, I.
XV. IFFK-konferencia / 2021. október 29.

Sérülékeny úthasználók részvételével bekövetkező baleseti statisztikák áttekintése, technológiai változások, környezeti hatások, szokások, áttekintése, amelyek hatással vannak a balesetek kialakulásában

Rózsás, Z.
Lakatos, I.
XV. IFFK-konferencia / 2021. október 28.

Az öndiagnosztika, mint a fenntartási költségek csökkentési lehetősége

Őri, P.
Lakatos, I.
XV. IFFK-konferencia / 2021. október 28.

Fedélzeti diagnosztika alapú helymeghatározás tesztpályán

Busznyák, T.
Lakatos, I.
IFAC-PapersOnLine, Volume 54, Issue 8 / 2021. szeptember

Data-driven linear parameter-varying modelling of the steering dynamics of an autonomous car

Rödönyi, G.
Tóth, R.
Pup, D.
Kisari, Á.
Vígh, Zs.
Kőrös, P.
Bokor, J.
19th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2021) / 2021. július 16.

Identification of the nonlinear steering dynamics of an autonomous vehicle

Rödönyi, G.
Beintema, G. I.
Tóth, R.
Schoukens, M.
Pup, D.
Kisari, Á.
Vígh, Zs.
Kőrös, P.
Soumelidis, A.
Bokor, J.
17th Conference on Electrical Machines, Drives and Power Systems (ELMA) / 2021 július 1-4.

Review and Conceptual Design of FPGA-based Application for Data-Driven Power Electronic Systems

Zsuga, A.
Dineva, A.
17th Conference on Electrical Machines, Drives and Power Systems (ELMA) / 2021. július 1-4

Case-study for HW Accelerated FEA Model for Electrical Machine Control Prototyping

Szilagyi, R. B.
Dineva, A.

Pagination

  • 1

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.

+36 1 279 6000

autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2023 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest