Széchenyi Terv Plusz | Magyarország Kormánya. Az Európai Unió finanszírozásával. NextGeneration EU.

EN HU
  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
    • Zárókiadvány
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok
  1. Címlap

Hanoi Tudományos és Műszaki Egyetem

TU Hanoi

Publikációk

Periodica Polytechnica Transportation Engineering, Vol. 53(1) / 2025. január

Linear Parameter Varying and Reinforcement Learning Approaches for Trajectory Tracking Controller of Autonomous Vehicles

Mihály, A.
Vu, V. T.
Do, T. T.
Thinh, K. D.
Vinh, N. N.
Gáspár, P.
17th IFAC Symposium on Control of Transportation Systems (CTS 2024) / 2024. július 1-3.

Supervised reinforcement learning based trajectory tracking control for autonomous vehicles

Mihály, A.
Vu, V. T.
Do, T. T.
Gáspár, P.
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

Lateral control for automated vehicles based on model predictivecontrol and error-based ultra-local model

Hegedűs, T.
Fényes, D.
Van Tan Vu
Dr. Gáspár Péter, DSc
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

An observer design method using ultra-local model for autonomous vehicles

Fényes, D.
Hegedűs, T.
Van Tan Vu
Dr. Gáspár Péter, DSc

Pagination

  • 1

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.

+36 1 279 6000

autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2023 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest