Publikációk | National Laboratory for Autonomous Systems

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

Gráf-vágásos RANSAC: Lokális optimalizálás térben koherens struktúrákon

Baráth D.

Matas, Jiri

Bővebben

Measurement, Volume 181.

Robusztus járműszámbecslés városi jelzésű kapcsolatokon

Horváth, M. T.

Tettamanti T.

Bővebben

Systems & Control Letters, Volume 153, July 2021

Az alul-modellezés detektálása és javítása az előjel-perturbált összegek (SPS) módszerén alapuló rendszer-identifikácó esetében

Carè, A

Campi, M C

Csáji, B Cs

Weyer, E

Bővebben

XI. Nemzetközi Közlekedéstudományi Konferencia: „Közlekedés a járvány után: folytatás vagy újrakezdés”

Gyűjtőpontok számának meghatározása gravitációs modell alkalmazásával autonóm járműves mobilitási szolgáltatáshoz

Kulcsár, M.

Földes, D.

Nagy, S.

Bővebben

Energies 2021, Volume 14., Issue 11.

Modell egy autonóm elektromos járműveken alapuló "mobilitás mint szolgáltatás" (MaaS) rendszerbe ágyazott tömeges csomagküldéshez

He, Y.

Csiszár, Cs,

Bővebben

Journal of Transportation Engineering, Part A: Systems. 2021.

A mobilitási szolgáltatások automatizálási szintjei

Földes, D.

Csiszár, Cs,

Tettamanti T.

Bővebben

Applied Sciences-Basel, Volume 11, Issue 8.

Városi útkörnyezetek közötti változás észlelése forgalomtechnikai eszközök, valamint úttartozékok alapján

Fazekas, Z.

Gerencsér, L.

Gáspár, P.

Bővebben

Electronics, Volume 10., Issue 8.

Közúti gépjárművek mesterséges neurális hálózatokkal támogatott hatékony mozgás-modellezése

Hegedüs, F.

Gáspár, P.

Bécsi, T.

Bővebben

IEEE ACCESS, 2020

A főbb tervezési szempontok rangsorolása autonóm járműves tesztpálya fejlesztésekhez a Pareto-optimális analitikus hierarchia eljárás segítségével

Duleba Sz.

Tettamanti T.

Nyerges Á.

Szalay Zs.

Bővebben