Skip to main content
Főoldal
ENHU

Main navigation

  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
    • Kérdőív
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok
  1. Főoldal

Publikációk

Széchenyi Plusz RRF
IEEE Conference on Decision and Control

Combined LPV and ultra-local model-based control design approach for autonomous vehicles

Fényes, D.
Hegedűs, T.
Dr. Németh Balázs, PhD
Dr. Szabó Zoltán, DSc
Dr. Gáspár Péter, DSc
Bővebben
IFAC-PapersOnLine

LPV modeling of the atmospheric flight dynamics of a generic parafoil return vehicle

de Lange, M . H,
Verhoek, C.
Preda, V.
Dr. Tóth Roland, PhD
Bővebben
5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems LPVS 2022 / 2022. szeptember 27-30.

Robust LPV control synthesis for learning-aided driver assistance systems

Németh, B.
Lelkó, A.
Gáspár, P.
Bővebben
2022 IEEE International Smart Cities Conference (ISC2) / 2022. szeptember 26-29.

Pedestrian Collision Danger Model using Attention and Location Context

Kovács, G.
Szirányi, T.
Bővebben
IFAC-PapersOnLine

Parameter uncertainty analysis in precise pointing control of flexible spacecraft

Bezsilla, J.
Dr. Takarics Béla, PhD
Dr. Vanek Bálint, PhD
Guo, J.
Bővebben
American Control Conference (ACC)

LPV sequential loop closing for high-precision motion systems

Broens Y.
Butler, H.
Dr. Tóth Roland, PhD
Bővebben
54th International Symposium on Robotics

Autonomous racing of micro air vehicles and their visual tracking within the MIcro aerial vehicle and MOtion capture (MIMO) arena

Gazdag, S.
Kiskároly, A.
Dr. Szirányi Tamás, DSc
Majdik, A.
Bővebben
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

Marginalizing sample consensus

Baráth, D.
Noskova, J.
Matas, J.
Bővebben
IFAC-PapersOnLine

Optical flow-based angular rate sensor fault detection on UAVs

Dr. Bauer Péter, PhD
Kun, Sz.
Bővebben

Pagination

  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • …
  • › Next page
  • » Last page

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.
+36 1 279 6000
autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2021 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest