Az automatizált járművek körforgalomban való biztonságos és időhatékony áthaladását biztosító irányítás tervezése számos kihívást jelent. Ilyen irányítástervezési kihívásnak tekinthető a járművek tényleges forgalmi helyzethez való alkalmazkodását és a járművek összehangolt mozgását. Jelen cikkben egy gépi tanulással támogatott hierarchikus mozgásirányítási módszer kerül bemutatásra körforgalmi szituációkra. A tervezett irányítás két szintű: felhő- valamint járműszintű. A felhőszintű irányítás megerősítéses tanulás módszerével került megtervezésre, amely révén energiahatékony járműmozgás valósítható meg. A járműszintű irányítás egy robusztus szabályozót és egy felügyelőt tartalmaz, amellyel biztosítható a járművek közötti ütközés elkerülése. A tervezett irányítási algoritmus implementálása Hardware-in-the-Loop környezetben, kiterjesztett valóságban kisméretarányú beltéri modelljárművek esetében valósult meg. Az automatizált járművek irányításának hatékonysága és a biztonsági előírások garantálása egy többjárműves közlekedési példán kerül bemutatásra.