Széchenyi Terv Plusz | Magyarország Kormánya. Az Európai Unió finanszírozásával. NextGeneration EU.

EN HU
  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
    • Zárókiadvány
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok
  1. Címlap
  2. Publikációk
Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 15. Konferenciája (KÉPAF 2025) – 2025. január 28-31.

Ember-Robot Kooperatív Robotcella Monitorozás: Hitelesítés és Gesztusvezérlés Sztereo Látással

Az ember-robot interakciós technológiák integrálása az ipari automatizálásba egyre inkább nélkülözhetetlenné válik a termelékenység és a biztonság növelése érdekében. Ebben a cikkben egy új megközelítést javaslunk ezen kihívások megoldására, amely a kooperatív robotcellákban sztereó látást és gesztusvezérlést alkalmaz. A rendszer lehetővé teszi az operátorok egyszerű felismerését és a végrehajtott feladatok valósidejű ellenőrzését. A rendszer kulcsfontosságú jellemzői közé tartozik a gesztusvezérlés, amely lehetővé teszi, hogy az operátorok intuitív módon írányítsák a rendszert. A sztereó látásnak köszönhetően az operátor mozgása és kezeivel végzett feladatok pontosan követhetőek a munkaterületen belül. A továbbiakban a rendszer részletes architektúrája, a környezet és a valós környezetben nyújtott teljesítmény is bemutatásra kerül. Az eredmények fényében kijelenthető, hogy a bemutatott megközelítés az egyszerű és gyorsan telepíthető hardver ellenére is képes a robotcella biztonságának és hatékonyságának növelésére, valamint a felhasználó számára is egyszerűbb és jobb megoldást jelent.

Url
A prezentáció angol nyelven, PDF formátumban
Szerzők
Kovács, G.
Szirányi, T.
Alkalmazási területek

Autonóm robotika és gyártórendszerek

Intézetek

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.

+36 1 279 6000

autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2023 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest