Széchenyi Terv Plusz | Magyarország Kormánya. Az Európai Unió finanszírozásával. NextGeneration EU.

EN HU
  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
    • Zárókiadvány
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok
  1. Címlap
  2. Publikációk
Complex & Intelligent Systems (Vol. 11) / 2025. február 28.

Exact particle flow Daum-Huang filters for mobile robot localization in occupancy grid maps

A cikk angolul jelent meg. A publikáció részletei ide kattintva érhetők el.

Url
https://doi.org/10.1007/s40747-025-01810-2
Szerzők
Csuzdi, D.
Bécsi, T.
Gáspár, P.
Törő, O.
Alkalmazási területek

Autonóm közúti járművek

Intézetek

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.

+36 1 279 6000

autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2023 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest