Aktualitások
Kutatás-fejlesztés
- Alkalmazási területek
- Kutatási témakörök
Erőforrások
- Publikációk
- Vezető kutatók
Partnerség

Címlap
Publikációk

Periodica Polytechnica Transportation Engineering, Vol. 53(1) / 2025. január

Linear Parameter Varying and Reinforcement Learning Approaches for Trajectory Tracking Controller of Autonomous Vehicles

A cikk angolul jelent meg. A publikáció részletei ide kattintva érhetők el.

Url

https://doi.org/10.3311/PPtr.37089

Szerzők

Mihály, A.

Vu, V. T.

Do, T. T.

Thinh, K. D.

Vinh, N. N.

Gáspár, P.

Alkalmazási területek

Autonóm közúti járművek

Intézetek

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.

+36 1 279 6000

autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2023 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest