Publikációk

18th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI) / 2024. május 23-25.

Real-Time Rail Energy Consumption Minimization: Optimal Speed Profile Planning

Lindenmaier, L.

Aradi, Sz.

Lövétei, I. F.

Electronics (Vol. 13 – Advancements in Cross-Disciplinary AI: Theory and Application – 2nd Edition) / 2024. május 25.

Beyond Trial and Error: Lane Keeping with Monte Carlo Tree Search-Driven Optimization of Reinforcement Learning

2024 IEEE 18th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI) / 2024. május 23-25.

Differentiable Particle Filtering Using Optimal Placement Resampling

Csuzdi, D.

Törő, O.

Bécsi, T.

IEEE Transactions on Vehicular Technology (Vol. 73, Iss. 9) / 2024. május 1.

Optimal Motion Design for Autonomous Vehicles With Learning Aided Robust Control

Lelkó, A.

Németh, B.

MTA Doktora disszertáció / 2024. április 26.

Analízis és szintézis módszerek automatizált járművek irányítórendszereinek optimális tervezéséhez

Németh, B.

International Journal of Robust and Nonlinear Control (Vol. 34, Iss. 12) / 2024. április 18.

Virtual control contraction metrics: Convex nonlinear feedback design via behavioral embedding

XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia / 2024. április 10.

Evaluating the impact of point cloud downsampling on the robustness of Lidar-based object detection

Machines (Vol. 11, Iss. 4 - Artificial Intelligence for Automatic Control of Vehicles) / 2024. március 22.

Brake Disc Deformation Detection Using Intuitive Feature Extraction and Machine Learning

Transportation Research Interdisciplinary Perspectives (Vol. 24) / 2024. március 6.

Macroscopic modeling of connected, autonomous and human-driven vehicles: A pragmatic perspective