Széchenyi Terv Plusz | Magyarország Kormánya. Az Európai Unió finanszírozásával. NextGeneration EU.

EN HU
  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
    • Zárókiadvány
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok
  1. Címlap

Publikációk

Procedia CIRP

Multi-operation blank localization with hybrid point cloud and feature-based representation

Cserteg, T.
Kovács, A.
Dr. Váncza József, PhD
Automotive Innovation

Curve trajectory model for human preferred path planning of automated vehicles

Igneczi, G. F.
Horváth, E.
Dr. Tóth Roland, PhD
Nyilas, K.
62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023 / 2023. december 13-15.

Direct Data-Driven State-Feedback Control of General Nonlinear Systems

Verhoek, C.
Koelewijn, P. J. W.
Haesaert, S.
Tóth, R.
Transportation Research Procedia (Vol. 72) / 2023. december 13.

Collision-free motion control with learning features for automated vehicles in roundabouts

Németh, B.
Farkas, Zs.
Antal, Z.
Fényes, D.
Gáspár, P.
Electronics

Multi-agent reinforcement learning for highway platooning

Kolat, M.
Dr. Bécsi Tamás, PhD
IEEE Access (Vol. 11) / 2023. december 4.

Enhanced Experience Prioritization: A Novel Upper Confidence Bound Approach

Kővári, B.
Pelenczei, B.
Bécsi, T.
IFAC-PapersOnLine

Finite dimensional Koopman form of polynomial nonlinear systems

Iacob, L. C.
Schoukens, M.
Dr. Tóth Roland, PhD
IFAC-PapersOnLine

Sim2Real grasp pose estimation for adaptive robotic applications

Horváth, D.
Bocsi, K.
Dr. Erdős Ferenc Gábor, PhD
Istenes, Z.
European Transport Research Review

Speed control with low complexity for multiple autonomous vehicles in roundabouts

Farkas, Zs.
Dr. Németh Balázs, PhD
Mihály, A.
Dr. Gáspár Péter, DSc

Pagination

  • « First page
  • ‹ Previous page
  • 18
  • 19
  • 20
  • 21
  • 22
  • › Next page
  • » Last page

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.

+36 1 279 6000

autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2023 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest