Publikációk

Vehicular Communications (Vol. 44) / 2023. szeptember 15.

The importance of V2X simulation: An in-depth comparison of intersection control algorithms using a high-fidelity communication simulation

Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés Konferencia kiadványa

Különböző fokszámú regressziós modellek összehasonlítása fedélzeti diagnosztikán alapuló helymeghatározási feladatok megoldására

IEEE Transactions on Control Systems Technology

Backflipping With Miniature Quadcopters by Gaussian-Process-Based Control and Planning

Dr. Péni Tamás, PhD

Dr. Tóth Roland, PhD

31st Mediterranean Conference on Control and Automation

Cooperation strategy for optimal motion of aerial and ground vehicles

Dr. Németh Balázs, PhD

Dr. Gáspár Péter, DSc

Variable speed limit control for the motorway–urban merging bottlenecks using multi-agent reinforcement learning

Dr. Tettamanti Tamás, PhD

Digital twin assisted workpiece referencing for compensating the stock deviation of casted parts

Dr. Erdős Ferenc Gábor, PhD

2023 European Control Conference (ECC)

Fault-tolerant control of semi-active suspension in case of oil leakage of magnetorheological damper

Dr. Gáspár Péter, DSc

22nd IFAC World Congress / 2023. július 9-14.

Development of a novel visual servoing probe test method for fault diagnosis of printed circuit boards

22nd IFAC World Congress / 2023. július 9-14.

Sample Complexity of the Sign-Perturbed Sums Identification Method: Scalar Case

Szentpéteri, Sz.