Széchenyi Terv Plusz | Magyarország Kormánya. Az Európai Unió finanszírozásával. NextGeneration EU.

EN HU
  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
    • Zárókiadvány
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok
  1. Címlap

Publikációk

IET Control Theory & Applications (Vol. 17, Issue 8) / 2023. január 12.

Efficient implementation of Gaussian process–based predictive control by quadratic programming

Polcz, P.
Péni, T.
Tóth, R.
IEEE Conference on Decision and Control

Combined LPV and ultra-local model-based control design approach for autonomous vehicles

Fényes, D.
Hegedűs, T.
Dr. Németh Balázs, PhD
Dr. Szabó Zoltán, DSc
Dr. Gáspár Péter, DSc
Machines

Model predictive control method for autonomous vehicles in roundabouts

Farkas, Zs.
Mihály, A.
Dr. Gáspár Péter, DSc
Computers and Electrical Engineering (Vol. 106) / 2022. december 29.

SPaT/MAP V2X communication between traffic light and vehicles and a realization with digital twin

Wágner, T.
Ormándi, T.
Tettamanti, T.
Varga, I.
Information Fusion (Vol. 92) / 2022. december 5.

Analytic solution of the exact Daum–Huang flow equation for particle filters

Törő, O.
Bécsi, T.
International Conference on Pattern Recognition

Multi-view based 3D point cloud completion algorithm for vehicles

Ibrahim, Y.
Nagy, B.
Benedek, Cs.
IFAC-PapersOnLine

Optimal synthesis of LTI Koopman models for nonlinear systems with inputs

Iacob, L. C.
Dr. Tóth Roland, PhD
Schoukens, M.
IFAC-PapersOnLine

LPV modeling of the atmospheric flight dynamics of a generic parafoil return vehicle

de Lange, M . H,
Verhoek, C.
Preda, V.
Dr. Tóth Roland, PhD
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

Do automated vehicles reduce the risk of crashes–dream or reality?

Török. Á.

Pagination

  • « First page
  • ‹ Previous page
  • 26
  • 27
  • 28
  • 29
  • 30
  • › Next page
  • » Last page

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.

+36 1 279 6000

autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2023 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest