Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

XVIII. Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés (IFFK) Konferencia – 2024. augusztus 27-28.

Autonóm járművek utaskényelemre optimalizált laterális szabályozóinak összehasonlítása

Bokor, Á.

Szabó, Á.

Bővebben

XVIII. Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés (IFFK) Konferencia – 2024. augusztus 27-28.

Automatizált járművek körforgalomban való ütközésmentes irányítása tanulási módszerekkel

Farkas, Zs.

Gáspár, P.

Bővebben

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering / 2024. július 29.

Localization robustness improvement for an autonomous race car using multiple extended Kalman filters

Enisz, K.

Szalay, I.

Horváth, E.

Bővebben

Artificial Intelligence Review (Vol. 57) / 2024. június 25.

Strategic data navigation: information value-based sample selection

Balogh, Cs. L.

Pelenczei, B.

Kővári, B.

Bécsi, T.

Bővebben

2024 European Control Conference (ECC) / 2024. június 25-28.

Computationally Efficient Sampling-Based Algorithm for Stability Analysis of Nonlinear Systems

Antal, P.

Péni, T.

Tóth, R.

Bővebben

SIAM Journal on Numerical Analysis (Vol. 62, Iss. 3) / 2024. június 1.

On Bernoulli’s Method

Dózsa, T.

Schipp, F.

Soumelidis, A.

Bővebben

Engineering Applications of Artificial Intelligence (Vol. 134) / 2024. május 31.

Wheel odometry model calibration with neural network-based weighting

Fazekas, M.

Gáspár, P.

Bővebben

2024 IEEE 18th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI) / 2024. május 23-25.

Differentiable Particle Filtering Using Optimal Placement Resampling

Csuzdi, D.

Törő, O.

Bécsi, T.

Bővebben

Machines (Vol. 11, Iss. 4 - Artificial Intelligence for Automatic Control of Vehicles) / 2024. március 22.

Brake Disc Deformation Detection Using Intuitive Feature Extraction and Machine Learning

Dózsa, T.

Őri, P.

Szabari, M.

Simonyi, E.

Soumelidis, A.

Lakatos, I.

Bővebben