Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

Periodica Polytechnica Transportation Engineering (Vol. 53, No. 3) / 2025. május 29.

Safe Robust Framework for Reinforcement Learning-based Control of Indoor Vehicles

Lelkó, A.

Németh, B.

Bővebben

The Proceedings of the JuliaCon Conferences (Vol. 7) / 2025. május 22.

BlankLocalizationCore.jl: implementing blank localization in Julia

Cserteg, T.

Kovács, A.

Váncza, J.

Bővebben

IEEE Transactions on Automatic Control (Vol. 70, No. 11) / 2025. május 12.

Equilibrium-Independent Control of Continuous-Time Nonlinear Systems via the LPV Framework

Koelewijn, P. J. W.

Weiland, S.

Tóth, R.

Bővebben

Automatica (Vol. 177) / 2025. május 2.

Learning for predictive control: A Dual Gaussian Process approach

Liu, Y.

Wang, P.

Tóth, R.

Bővebben

Acta Polytechnica Hungarica (Vol. 22, No. 5) / 2025. május

Debugging Cloud Continuum Blueprint Primitives with an ML-based Steering Method Toward Extreme Conditions

Lovas, R.

Bővebben

SIAM Journal on Control and Optimization (Vol. 63, No. 3) / 2025. május

Signed-Perturbed Sums Estimation of ARX Systems: Exact Coverage and Strong Consistency

Carè, A

Weyer, E

Csáji, B. Cs.

Campi, M C

Bővebben

Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cognitive Mobility (COGMOB) / 2025. április 28.

Comparison of Single and Multi-agent Reinforcement Learning for Highway Driving

Gujgiczer, D. T.

Szabó, Á.

Bécsi, T.

Bővebben

Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cognitive Mobility (COGMOB) / 2025. április 28.

Variable Speed Limit Control for Highway scenarios a Multi-Agent Reinforcement Learning Based Approach

Kővári, B.

Knáb, I.

Bécsi, T.

Bővebben

Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cognitive Mobility (COGMOB) / 2025. április 28.

Adapting RL Control Policies to Changing Dynamics for Improved Robustness

Szőke, L.

Farkas, P.

Aradi, Sz.

Bécsi, T.

Bővebben