Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

Engineering Proceedings (Vol. 79) / 2024. november 5.

Design of Gain-Scheduled Lateral Controllers for Autonomous Vehicles

Bokor, Á.

Szabó, Á.

Aradi, Sz.

Palkovics, L.

Bővebben

Scientific Reports (Vol. 14) / 2024. október 14.

RRT-guided experience generation for reinforcement learning in autonomous lane keeping

Bécsi, T.

Bővebben

2024 IEEE 22nd Jubilee International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY) / 2024. szeptember 19-21.

Human-Like Behaviour for Automated Vehicles (HLB4AV) Naturalistic Driving Dataset

Horváth, E.

Igneczi, G. F.

Bővebben

2024 IEEE 22nd Jubilee International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY) / 2024. szeptember 19-21.

Learning Nonlinear Models of Dynamic Systems

Bokor, J.

Szabó, Z.

Bővebben

2024 IEEE 22nd Jubilee International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY) / 2024. szeptember 19-21.

State Estimation Design and Tuning for Autonomous Vehicles in the Era of Data-Based Techniques

Fazekas, M.

Gáspár, P.

Bővebben

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (Vol. 41, Iss. 4) / 2024. szeptember 12.

Enabling Technologies for Autonomous Robotic Systems in Manufacturing

Erdős, F. G.

Abai, K.

Beregi, R.

Csempesz, J.

Cserteg, T.

Godó, G.

Hajós, M.

Háy, B.

Horváth, D.

Horváth, G.

Juniki, Á.

Kemény, Zs.

Kovács, A.

Nacsa, J.

Paniti, I.

Pedone, G.

Takács, E.

Tipary, B.

Zahorán, L.

Váncza, J.

Bővebben

XVIII. Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés (IFFK) Konferencia – 2024. augusztus 27-28.

Autonóm járművek utaskényelemre optimalizált laterális szabályozóinak összehasonlítása

Bokor, Á.

Szabó, Á.

Bővebben

XVIII. Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés (IFFK) Konferencia – 2024. augusztus 27-28.

Automatizált járművek körforgalomban való ütközésmentes irányítása tanulási módszerekkel

Farkas, Zs.

Gáspár, P.

Bővebben

Electronics (Vol. 13, Iss. 15) / 2024. augusztus 5.

Cooperative MARL-PPO Approach for Automated Highway Platoon Merging

Kolat, M.

Bécsi, T.

Bővebben