Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

XVIII. Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés (IFFK) Konferencia – 2024. augusztus 27-28.

Autonóm járművek utaskényelemre optimalizált laterális szabályozóinak összehasonlítása

Bokor, Á.

Szabó, Á.

Bővebben

XVIII. Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés (IFFK) Konferencia – 2024. augusztus 27-28.

Automatizált járművek körforgalomban való ütközésmentes irányítása tanulási módszerekkel

Farkas, Zs.

Gáspár, P.

Bővebben

Electronics (Vol. 13, Iss. 15) / 2024. augusztus 5.

Cooperative MARL-PPO Approach for Automated Highway Platoon Merging

Kolat, M.

Bécsi, T.

Bővebben

IEEE Access (Vol. 12) / 2024. július 29.

Distributed Highway Control: A Cooperative Reinforcement Learning-Based Approach

Kővári, B.

Knáb, I.

Esztergár-Kiss, D.

Aradi, Sz.

Bécsi, T.

Bővebben

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering / 2024. július 29.

Localization robustness improvement for an autonomous race car using multiple extended Kalman filters

Enisz, K.

Szalay, I.

Horváth, E.

Bővebben

IET Control Theory and Applications (Vol. 18, Iss. 13) / 2024. július 22.

Convex equilibrium-free stability and performance analysis of discrete-time nonlinear systems

Koelewijn, P. J. W.

Weiland, S.

Tóth, R.

Bővebben

20th IFAC Symposium on System Identification (SYSID) / 2024. július 17-19.

Learning Reduced-Order Linear Parameter-Varying Models of Nonlinear Systems

Koelewijn, P. J. W.

Singh, R.

Seiler, P.

Tóth, R.

Bővebben

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (early access) / 2024. június 26.

Semi-Automatic BEV Ground Truth Generation for Automotive Perception Systems

Lindenmaier, L.

Aradi, Sz.

Bécsi, T.

Gáspár, P.

Bővebben

Artificial Intelligence Review (Vol. 57) / 2024. június 25.

Strategic data navigation: information value-based sample selection

Balogh, Cs. L.

Pelenczei, B.

Kővári, B.

Bécsi, T.

Bővebben