Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

Energy and AI (Vol. 21) / 2025. augusztus 5.

An AI-based fuel designer tool for sustainable E-fuel development: Methodology, Validation, and Optimization

Virt, M.

Zöldy, M.

Bővebben

Automatica (Vol. 178) / 2025. augusztus

Sample complexity of the Sign-Perturbed Sums method

Szentpéteri, Sz.

Csáji, B. Cs.

Bővebben

IEEE Transactions on Signal Processing (Vol. 73) / 2025. július 24.

Rational Gaussian Wavelets and Corresponding Model Driven Neural Networks

Ámon, A.

Fenech, K.

Kovács, P.

Dózsa, T.

Bővebben

International Journal of Robust and Nonlinear Control (Vol. 35, No. 18) / 2025. július 17.

Reference Tracking and Disturbance Rejection for Nonlinear Systems Using LPV Control

Koelewijn, P. J. W.

Tóth, R.

Nijmeijer, H.

Weiland, S.

Bővebben

IEEE Transactions on Signal Processing (Vol. 73) / 2025. július 14.

Finite Sample Analysis of Distribution-Free Confidence Ellipsoids for Linear Regression

Szentpéteri, Sz.

Csáji, B. Cs.

Bővebben

Scientific Reports (Vol. 15) / 2025. július 11.

An improved observer design approach for autonomous vehicles using error-based ultra-local model

Fényes, D.

Hegedűs, T.

Németh, B.

Gáspár, P.

Bővebben

IEEE Access (Vol. 13) / 2025. július 10.

Artificial Intelligence Based High Definition Map Generation From Mobile Mapping Data

Somogyi, Á. J.

Baranyai, D.

Dowajy, M.

Lovas, T.

Szalay, Zs.

Tettamanti, T.

Bővebben

2025 American Control Conference (ACC) / 2025. július 8-10.

End-to-end Reinforcement Learning for Autonomous Racing: Bridging the sim-to-real gap

Budai, Cs.

Széles, T.

Németh, B.

Gáspár, P.

Bővebben

Applied Sciences (Vol. 15, No. 14) / 2025. július 9.

Driver Clustering Based on Individual Curve Path Selection Preference

Igneczi, G. F.

Dobay, T.

Horváth, E.

Nyilas, K.

Bővebben