Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

2025 American Control Conference (ACC) / 2025. július 8-10.

System identification with generalized Prony schemes

Dózsa, T.

Ungvári, G.

Soumelidis, A.

Schipp, F.

Bokor, J.

Bővebben

IEEE 19th International Conference on Control & Automation (ICCA 2025) / 2025. június 30. – július 3.

Comparison of Optical Flow-Based Linear Angular Rate Estimation Methods Considering Real Flight Data

Jevuczó, G.

Bauer, P.

Bővebben

2025 European Control Conference (ECC) / 2025. június 24-27.

Robust ℋ∞ Control Design with Learning Feature for Improving Vehicle Motion Performance Level

Lelkó, A.

Németh, B.

Gáspár, P.

Bővebben

2025 European Control Conference (ECC) / 2025. június 24-27.

Control Framework Using Physics-Informed Neural Network with Supervisory Algorithm for Road Vehicles

Hegedűs, T.

Németh, B.

Gáspár, P.

Bővebben

2025 European Control Conference (ECC) / 2025. június 24-27.

Proof of concept testing of a mixed-reality VANET test system with SDR-based physical radio interference

Ormándi, T.

Varga, B.

Bővebben

2025 European Control Conference (ECC) / 2025. június 24-27.

User-centered Method for Explaining Autonomous Vehicle Control Systems via Decision Trees

Németh, B.

Kopasz, M.

Hegedűs, T.

Gáspár, P.

Bővebben

IEEE Control Systems Letters (Vol. 9) / 2025. június 26.

Derandomizing Simultaneous Confidence Regions for Band-Limited Functions by Improved Norm Bounds and Majority-Voting Schemes

Csáji, B. Cs.

Horváth, B.

Bővebben

International Journal of Robust and Nonlinear Control (Vol. 35, No. 16) / 2025. június 25.

Direct Data-Driven State-Feedback Control of Linear Parameter-Varying Systems

Verhoek, C.

Tóth, R.

Abbas, H. S.

Bővebben

2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium / 2025. június 22-25.

Adversarial Reinforcement Learning for Circular Autonomous Drifting Under Drivetrain Uncertainty

Tóth, Sz. H.

Bárdos, Á.

Viharos, Zs. J.

Bővebben