Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

Engineering Proceedings (Vol. 79, Iss. 1 – Proceedings of The Sustainable Mobility and Transportation Symposium 2024) / 2024. november 5.

Enhancing Safety-Critical Brake System Testing with Vector SIL over Complex Vector HIL

Májer, J.

Fodor, D.

Panyi, P.

Nagy, F. T.

Németh, B. I.

Bővebben

Scientific Reports (Vol. 14) / 2024. október 14.

RRT-guided experience generation for reinforcement learning in autonomous lane keeping

Bécsi, T.

Bővebben

Proceedings of the 28th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics (IAVSD 2023) / 2024. október 13.

Safety Evaluation Method for Lateral Dynamics of Automated Vehicles

Németh, B.

Gáspár, P.

Hrgetić, M.

Bővebben

2024 IEEE 22nd Jubilee International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY) / 2024. szeptember 19-21.

Learning Nonlinear Models of Dynamic Systems

Bokor, J.

Szabó, Z.

Bővebben

2024 IEEE 22nd Jubilee International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY) / 2024. szeptember 19-21.

Human-Like Behaviour for Automated Vehicles (HLB4AV) Naturalistic Driving Dataset

Horváth, E.

Igneczi, G. F.

Bővebben

2024 IEEE 22nd Jubilee International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY) / 2024. szeptember 19-21.

State Estimation Design and Tuning for Autonomous Vehicles in the Era of Data-Based Techniques

Fazekas, M.

Gáspár, P.

Bővebben

Expert Systems with Applications (Vol. 250) / 2024. szeptember 15.

Demonstrating a new evaluation method on ReLU based Neural Networks for classification problems

Tollner, D.

Wang, Z.

Zöldy, M.

Török, Á.

Bővebben

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (Vol. 41, Iss. 4) / 2024. szeptember 12.

Enabling Technologies for Autonomous Robotic Systems in Manufacturing

Erdős, F. G.

Abai, K.

Beregi, R.

Csempesz, J.

Cserteg, T.

Godó, G.

Hajós, M.

Háy, B.

Horváth, D.

Horváth, G.

Juniki, Á.

Kemény, Zs.

Kovács, A.

Nacsa, J.

Paniti, I.

Pedone, G.

Takács, E.

Tipary, B.

Zahorán, L.

Váncza, J.

Bővebben

XVIII. Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés (IFFK) Konferencia – 2024. augusztus 27-28.

Megerősítéses tanulás alapú robusztus járműirányítás autonóm járművek pályakövetésére

Lelkó, A.

Németh, B.

Bővebben