Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

ICAPS Workshop on Planning and Robotics (PlanRob2024) / 2024. június 3.

Sequencing robotic diagnostic tasks via optimized stochastic policy trees

Kovács, A.

Tipary, B.

Bővebben

SIAM Journal on Numerical Analysis (Vol. 62, Iss. 3) / 2024. június 1.

On Bernoulli’s Method

Dózsa, T.

Schipp, F.

Soumelidis, A.

Bővebben

Engineering Applications of Artificial Intelligence (Vol. 134) / 2024. május 31.

Wheel odometry model calibration with neural network-based weighting

Fazekas, M.

Gáspár, P.

Bővebben

2024 IEEE 18th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI) / 2024. május 23-25.

Differentiable Particle Filtering Using Optimal Placement Resampling

Csuzdi, D.

Törő, O.

Bécsi, T.

Bővebben

XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia / 2024. április 10.

Evaluating the impact of point cloud downsampling on the robustness of Lidar-based object detection

Golarits, M.

Rózsa, Z.

Hamzaoui, R.

Allidina, T.

Lu, X.

Szirányi, T.

Bővebben

Machines (Vol. 11, Iss. 4 - Artificial Intelligence for Automatic Control of Vehicles) / 2024. március 22.

Brake Disc Deformation Detection Using Intuitive Feature Extraction and Machine Learning

Dózsa, T.

Őri, P.

Szabari, M.

Simonyi, E.

Soumelidis, A.

Lakatos, I.

Bővebben

Transportation Research Interdisciplinary Perspectives (Vol. 24) / 2024. március 6.

Macroscopic modeling of connected, autonomous and human-driven vehicles: A pragmatic perspective

Imran, W.

Tettamanti, T.

Varga, B.

Bifulco, G. N.

Pariota, L.

Bővebben

Periodica Polytechnica Transportation Engineering

Choosing routes in urban areas that are robust against minor nonrecurring traffic incidents

Fazekas, Z.

Obaid, M.

Dr. Gáspár Péter, DSc

Bővebben

Acta Polytechnica Hungarica

Urban traffic congestion alleviation relying on the vehicles’ on-board traffic congestion detection capabilities

Fazekas, Z.

Obaid, M.

Karim, L.

Dr. Gáspár Péter, DSc

Bővebben