Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

Sustainability (Vol. 17, No. 4) / 2025. február 17.

Economic and Ecological Aspects of Vehicle Diagnostics

Lakatos, I.

Bővebben

Engineering Applications of Artificial Intelligence (Vol. 142) / 2025. február 15.

Path planning via reinforcement learning with closed-loop motion control and field tests

Fehér, Á.

Domina, Á.

Bárdos, Á.

Aradi, Sz.

Bécsi, T.

Bővebben

Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 15. Konferenciája (KÉPAF 2025) / 2025. január 28-31.

Mesterséges intelligencia alapú megoldás úthibák detektálására LiDAR és kamera segítségével

Szabó, M. A.

Keszler, A.

Tizedes, L.

Bővebben

Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 15. Konferenciája (KÉPAF 2025) / 2025. január 28-31.

LiDAR pontfelhők optikai áramláson és expanzión alapuló időbeli felskálázása

Rózsa, Z.

Szirányi, T.

Bővebben

Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 15. Konferenciája (KÉPAF 2025) / 2025. január 28-31.

Mozgó objektumok szegmentálása LiDAR pontfelhőkben minimális számú mérés használatával

Madaras, Á.

Rózsa, Z.

Szirányi, T.

Bővebben

Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 15. Konferenciája (KÉPAF 2025) / 2025. január 28-31.

Automatikus, tábla alapú LiDAR - kamera kalibráció

Tokarjev, A.

Keszler, A.

Bővebben

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Vol. 26, No. 4) / 2025. január 28.

Scenario-Optimization-Based Velocity Planning of Autonomous Vehicles for Interacting With Pedestrians

Jekl, B.

Dabčević, Z.

Németh, B.

Škugor, B.

Gáspár, P.

Bővebben

2025 IEEE 23rd World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) / 2025. január 23-25.

Comparison of Track Management Strategies in Automotive Track-to-Track Fusion Algorithms

Lindenmaier, L.

Aradi, Sz.

Bécsi, T.

Fekete, B.

Bővebben

2025 IEEE 23rd World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) / 2025. január 23-25.

Optimizing Rail Traffic with Reinforcement Learning and Graph Attention Networks

Farkas, P.

Szőke, L.

Aradi, Sz.

Bővebben