Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

Applied Sciences (Vol. 15, No. 12) / 2025. június 19.

MM-VSM: Multi-Modal Vehicle Semantic Mesh and Trajectory Reconstruction for Image-Based Cooperative Perception

Cserni, M.

Rövid, A.

Szalay, Zs.

Bővebben

19th Conference on Electrical Machines, Drives and Power Systems (ELMA 2025) / 2025. június 19-21.

Opportunities for Pulse-Based Diagnostics in Electric and Hybrid Vehicle Batteries

Kocsis Szürke, Sz.

Lőrincz, I.

Bővebben

33rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2025) / 2025. június 10-13.

Developing Explainable Approximating Representation for Intelligent Transportation Systems

Németh, B.

Gáspár, P.

Bővebben

Applied Sciences (Vol. 15, No. 12) / 2025. június 6.

Air Traffic Simulation Framework for Testing Automated Air Traffic Control Solutions

Jáger, R. A.

Szabó, G.

Bővebben

CIRP Annals (Vol. 74, No. 1) / 2025. június 4.

Constellation-based robotic visual servoing method for fault diagnosis of used printed circuit board assemblies

Tipary, B.

Erdős, F. G.

Kemény, Zs.

Bővebben

Periodica Polytechnica Transportation Engineering (Vol. 53, No. 3) / 2025. május 29.

Safe Robust Framework for Reinforcement Learning-based Control of Indoor Vehicles

Lelkó, A.

Németh, B.

Bővebben

The Proceedings of the JuliaCon Conferences (Vol. 7) / 2025. május 22.

BlankLocalizationCore.jl: implementing blank localization in Julia

Cserteg, T.

Kovács, A.

Váncza, J.

Bővebben

Journal of Sensor and Actuator Networks (Vol. 14, No. 3) / 2025. május 21.

A Novel Method for Simulation Model Generation of Production Systems Using PLC Sensor and Actuator State Monitoring

Szántó, N.

Fischer, Sz.

Monek, G. D.

Bővebben

2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) / 2025. május 19-23.

Hook-Based Aerial Payload Grasping from a Moving Platform

Antal, P.

Péni, T.

Tóth, R.

Bővebben