Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

XVIII. Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés (IFFK) Konferencia – 2024. augusztus 27-28.

Megerősítéses tanulás alapú robusztus járműirányítás autonóm járművek pályakövetésére

Lelkó, A.

Németh, B.

Bővebben

XVIII. Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés (IFFK) Konferencia – 2024. augusztus 27-28.

Mozgástervezés Előzési Manőverekhez Közúti Környezetben

Losonczi, D.

Fehér, Á.

Bővebben

XVIII. Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés (IFFK) Konferencia – 2024. augusztus 27-28.

Automatizált járművek körforgalomban való ütközésmentes irányítása tanulási módszerekkel

Farkas, Zs.

Gáspár, P.

Bővebben

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Vol. 25, Iss. 11) / 2024. augusztus 6.

Quantifying Cyber Risks: The Impact of DoS Attacks on Vehicle Safety in V2X Networks

Pethő, Zs.

Kazár, T. M.

Szalay, Zs.

Török, Á.

Bővebben

Electronics (Vol. 13, Iss. 15) / 2024. augusztus 5.

Cooperative MARL-PPO Approach for Automated Highway Platoon Merging

Kolat, M.

Bécsi, T.

Bővebben

IEEE Access (Vol. 12) / 2024. július 29.

Distributed Highway Control: A Cooperative Reinforcement Learning-Based Approach

Kővári, B.

Knáb, I.

Esztergár-Kiss, D.

Aradi, Sz.

Bécsi, T.

Bővebben

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering / 2024. július 29.

Localization robustness improvement for an autonomous race car using multiple extended Kalman filters

Enisz, K.

Szalay, I.

Horváth, E.

Bővebben

IET Control Theory and Applications (Vol. 18, Iss. 13) / 2024. július 22.

Convex equilibrium-free stability and performance analysis of discrete-time nonlinear systems

Koelewijn, P. J. W.

Weiland, S.

Tóth, R.

Bővebben

20th IFAC Symposium on System Identification (SYSID) / 2024. július 17-19.

Learning Reduced-Order Linear Parameter-Varying Models of Nonlinear Systems

Koelewijn, P. J. W.

Singh, R.

Seiler, P.

Tóth, R.

Bővebben