Az ARNL Szenzor és aktuátor hibadetektálás és a Kooperatív kutatási platform témakörének vezető kutatója.
______

A SZTAKI Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratóriumának tudományos főmunkatársa, kutatója.

A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar (KJK) Közlekedés- és Járműirányítási Tanszékének (KJIT) tudományos munkatársa.

Fő kutatási területe a repülőgép látni és elkerülni rendszerek elméleti és fejlesztési problémái - ezen a területen 2015 óta a SZTAKI-n belüli projektvezető- valamint elektro-optikai szenzorok alkalmazása légieszközök navigációs feladataiban.

További kutatási területei:

  • pilóta nélküli légieszközök modellezése és irányítása,
  • optikai szenzor alapú látni és elkerülni rendszerek és navigáció
  • kamera alapú ütközés elkerülő rendszerek elmélete és fejlesztése
  • kamera alapú navigációs algoritmusok elmélete és fejlesztése
  • általános referenciajel követő szabályozások fejlesztése
  • repülőgépek útvonal- és pályagörbe-követő repülésének tervezése, szabályozása
  • repülőgépek navigációjához kapcsolódó algoritmusok fejlesztése (orientáció, sebesség, pozíció, szélzavarás becslése)
  • inerciális szenzorok kalibrációja
  • repülési kísérletek tervezése
  • több modellt alkalmazó szelekciós szűrők fejlesztése