Az ARNL vezető kutatója.

______

A SZTAKI Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratóriumának tudományos főmunkatársa, kutatója.

A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar (KJK) Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék külső munkatársa.

Az MTA köztestületének tagja, az Automatizálási és Számítástechnikai Tudományos Bizottság tagja.

PhD fokozatát 2009-ben szerezte a BME Informatikai Tudományok Doktori Iskolájában.

1999 óta a SZTAKI munkatársa. Jelenleg olyan tanulás alapú eljárások fejlesztésén dolgozik, amelyek stabilitási és robosztussági garanciákat nyújtanak és betartják az irányított rendszer működésére előírt biztonsági korlátozásokat. A módszerek elsősorban ipari alkalmazásokban és intelligens robotrendszerekben kerülnek felhasználásra.

Kutatási területei:

  • a nemlineáris és lineáris változóparaméterű dinamikus rendszerek analízise és irányítása, ezen belül a robosztus, ill. a korlátozásokat betartó, prediktív szabályozások tervezése
  • gépi tanulásra épülő adaptív irányítási módszerek
  • dinamikus rendszermodellek redukciója
  • hibadetektálás dinamikus rendszerekben
  • lineáris változóparaméterű rendszerek analízise és irányítása
  • numerikus módszerek