Az ARNL Környezetérzékelés témakörének kutatója.
____

A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kara Gépjárműtechnológia Tanszékének tudományos főmunkatársa.
A BME AutomatedDrive labor Perception Team csoportvezetője.

A Kassai Műszaki Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Karán végzett, közlekedéstudományi doktori címet a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetemen szerzett 2005-ben.

Kutatási területei:

  • képfeldolgozás
  • 3D -s gépi látás
  • a környezeti érzékelés az autonóm vezetéshez
  • AI alapú nyers szenzor fúzió
  • rendszeridentifikáció

2006-ban elnyerte a Suzuki Alapítvány posztdoktori kutatási ösztöndíját, 2008-ban a Bolyai János posztdoktori ösztöndíjat; 2013-ban a Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) meghívásos ösztöndíjprogram révén Japánban folytatott kutatásokat.

2015-2018 között a japán Kyoto Robotics Corporation gépi látás területén dolgozó K+F mérnöke volt, ahol 2017-től a gépi látás csoportot vezette.