Az ARNL Környezetérzékelés kutatási témakörének vezető kutatója.
______

A SZTAKI Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium vezetője.

A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar (KJK) egyetemi tanára, az Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszékének Gépi Látás Szakcsoportja vezetője. Laboratóriumával több rangos nemzetközi (ESA, EDA, FP6, FP7, OTKA) projektben vett részt.

MTA doktora 2001 óta, az Automatizálási és Számítástechnikai Tudományos Bizottság tagja.
2001-ben nevezték ki a veszprémi Pannon Egyetem, majd 2004-ben a budapesti Pázmány Péter Katolikus Egyetem professzorává.

A Magyar Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának alapítója és korábbi elnöke (1997-2002). A Magyar Mérnökakadémia és az International Association for Pattern Recognition (IAPR) vezető testületének tagja 2008 óta.

Kutatási területei:

  • gépi érzékelés
  • alakfelismerés
  • képfeldolgozás
  • szenzorhálózatok
  • intelligens képi szenzorok
  • adat- és esemény-indexelés és visszakeresés
  • sztochasztikus optimalizálás
  • légikép-feldolgozás
  • földmegfigyelés
  • robot lokalizáció
  • térinformatikai modellezés
  • kamerahálózatok
  • biometrikai személyazonosítás
  • mintafelismerés és visszakeresés szenzorhálózatokban
  • táv-kép elemzés
  • video eseménydetektálás