Az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium vezetője.

_____

A SZTAKI Rendszer és Irányításelméleti Laboratóriumának vezetője.
A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedés és Járműirányítási Tanszékének tanszékvezető egyetemi tanára, a BME Kandó Kálmán Doktori Iskola vezetője.

Az Eötvös Loránd Kutatási Hálózat Irányító Testületének tagja. 2016-tól az Magyar Tudományos Akadémia levelező tagja. 2014-ben megkapta az MTA akadémia díját. Tagja az MTA Bolyai János kutatási ösztöndíj kuratóriumának, valamint az MTA Automatizálási és Számítástechnikai Tudományos Bizottság és a Közlekedés- és Járműtudományi Bizottságának.

Négy irányításelméleti és járműirányítási tárgyú szakkönyv társszerzője, valamint 7 egyetemi tankönyv társzerzője. Ezeken kívül 142 folyóiratcikk, 4 könyvfejezet és 294 konferencia előadás szerzője, több mint 1800 hivatkozással.
Kutatási érdeklődése a lineáris és nemlineáris rendszerekre, robusztus irányításra, rendszer identifikációra és irányítási célú identifikációra és mesterséges intelligencia módszerekre terjed ki. Ipari motiváltságú érdeklődése a mechanikai rendszereket, a járműstruktúrákat, a járműdinamikát és járműirányítást foglalja magában.