Skip to main content
Főoldal
ENHU

Main navigation

  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
    • Kérdőív
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok

Az autonóm rendszerek érzékelnek, döntenek, termelnek, vezetnek, sőt még repülnek is

Az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium (ARNL) célja a közúti és légi járművek, valamint robotok mobilitással kapcsolatos kutatása, fejlesztése és innovációs megoldásainak koordinálása, különös tekintettel a járművek és robotok autonóm, ill. kooperatív működését igénylő komplex rendszerekre, formációkra, valamint alkalmazásokra.

Bővebben

Bővebben

Széchenyi Plusz RRF

Aktuális hírek

További hírek
 
2023. feb. 1.

Sikeresen megvédte doktoriját Hegedűs Tamás, az ARNL kutatója

Hegedűs Tamás 2023. január 31-én sikeresen megvédte PhD értekezését a BME-n. Értekezésének a címe:  Autonóm járművek döntési és irányítási módszereinek kidolgozása előzési helyzetek kezelésére.

Tovább
Bővebben
 
2023. jan. 16.

Az ARNL keretében folyó kutatások a Széchényi Egyetemen

A főbb kutatási területek az autonóm járművek, a mobil robotizáció és az elektromobilitás.
Tovább
Bővebben
 
2022. dec. 22.

Előfutár drón konferencia előadás és TV interjú

A SZTAKI és a SZE kutatói a „Hazai Drón Ökoszisztéma Helyzete” konferencián számoltak be az előfutár drón fejlesztés eredményeiről.
Tovább
Bővebben

Aktuális események

Minden esemény
Previous month
2023. február
Next month
M T W T F S S
30 31 1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
13 14
2023.02.14. - 15.

ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND AUTONOMOUS SYSTEMS EXPO

The AI & Aut Expo is organized by the National Laboratories for Artificial Intelligence (MILAB) and Autonomous Systems (ARNL), both coordinated by SZTAKI. The event is supported by the Neumann Nonprofit Ltd.
Bővebben
15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 1 2 3 4 5
2023.02.14. - 15.
Magyar Vasúttörténeti Park
MESTERSÉGES INTELLIGENCIA ÉS AUTONÓM RENDSZEREK EXPÓ
Bővebben

Alkalmazási területek

 

Autonóm közúti járművek

Kísérleti közúti járműveknek a rendszer-komponensekre és funkciókra is kiterjedő fejlesztése, melynek során egyes kiemelt részterületekkel, valamint feladatokkal kapcsolatos irányításelméleti, valamint irányítástervezési szempontok és kutatási eredmények is messzemenően figyelembe vételre kerülnek. E részterületek, feladatok az alábbiak: autonóm működés, földrajzi helymeghatározás, útkörnyezet detektálása, biztonságos kommunikáció, közúti járművek közötti, valamint közúti és más járművek közötti együttműködés, zavarásokra kevéssé érzékeny (robosztus), valós idejű működést lehetővé tevő megvalósítások, és demonstrálhatóság.
Bővebben
Bővebben
 

Autonóm légi járművek

Egy vagy több pilótanélküli légi jármű (UAV) használatát igénylő komplex repülési feladatok tervezése, végrehajtása, kiértékelése, valamint bemutatása. A feladatok végrehajtásában közreműködő autonóm rendszerek (pl. robot-pilóta), rendszer-komponensek tervezése, megvalósítása és tesztelése. Megjegyzendő, hogy e rendszereknek szigorú műszaki  követelményeknek kell megfelelniük ahhoz, hogy a szükséges légi manőverek biztonságosan kivitelezhetőek legyenek. A gyakorlatban ez -- egyebek mellett -- az UAV-n lévő szenzorok, a többkamerás látórendszerek, kommunikációs eszközök, aktuátorok összehangolt és/vagy szinkronizált működését igényli.
Bővebben
Bővebben
 

Autonóm robotika és gyártórendszerek

Olyan általános, valamint dedikált kiber-fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek fejlesztése és működőképességük demonstrálása, amelyek autonóm rendszer-komponenseket is tartalmaznak. A kutató-fejlesztő (K+F) munka a terület alábbi rész-területeire összpontosít: autonóm robotika, ember-robot szimbiózis, együttműködés és közös munkavégzés. E K+F munka során a fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek digitális – vagy más szóval: virtuális – ”iker-testvérérei”, vagyis részletes, szimulációra alkalmas funkcionális modelljei, is komoly szerepet játszanak majd.
Bővebben
Bővebben

Konzorciumi tagok

Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Széchenyi István Egyetem

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.
+36 1 279 6000
autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2021 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest