Az autonóm rendszerek érzékelnek, döntenek, termelnek, vezetnek, sőt még repülnek is | National Laboratory for Autonomous Systems

Aktuális hírek

További hírek

2021. okt. 15.

Autonóm járművek bemutatóival vett részt a SZTAKI a III. ZalaZONE Innovációs Napon

A SZTAKI és a Széchenyi István Egyetem közös fejlesztésű autonóm autója is szerepelt a kétszáz érdeklődő előtt megrendezett eseményen, ahol Dr. Palkovics László innovációs és technológiai miniszter is felszólalt.

2021. szep. 28.

Hogyan válhatnak hatékonyabbá az autonóm rendszerek?

Az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium kutatási területeinek irányáról, az aktuális kihívásokról és a hazai infrastrukturális feltételekről készített interjút Gáspár Péter szakmai vezetővel az Innotéka.hu szakportál.

2021. szep. 23.

Tovább bővíti fejlesztési bázisát a Széchenyi István Egyetem a ZalaZONE-on

Új inkubációs épülettel, valamint a járműipari kutatásokat segítő eszközökkel, berendezésekkel bővül a Széchenyi István Egyetem ZalaZONE-on meglévő infrastruktúrája.

Alkalmazási területek

Autonóm közúti járművek

Kísérleti közúti járműveknek a rendszer-komponensekre és funkciókra is kiterjedő fejlesztése, melynek során egyes kiemelt részterületekkel, valamint feladatokkal kapcsolatos irányításelméleti, valamint irányítástervezési szempontok és kutatási eredmények is messzemenően figyelembe vételre kerülnek. E részterületek, feladatok az alábbiak: autonóm működés, földrajzi helymeghatározás, útkörnyezet detektálása, biztonságos kommunikáció, közúti járművek közötti, valamint közúti és más járművek közötti együttműködés, zavarásokra kevéssé érzékeny (robosztus), valós idejű működést lehetővé tevő megvalósítások, és demonstrálhatóság.

Autonóm légi járművek

Egy vagy több pilótanélküli légi jármű (UAV) használatát igénylő komplex repülési feladatok tervezése, végrehajtása, kiértékelése, valamint bemutatása. A feladatok végrehajtásában közreműködő autonóm rendszerek (pl. robot-pilóta), rendszer-komponensek tervezése, megvalósítása és tesztelése. Megjegyzendő, hogy e rendszereknek szigorú műszaki követelményeknek kell megfelelniük ahhoz, hogy a szükséges légi manőverek biztonságosan kivitelezhetőek legyenek. A gyakorlatban ez -- egyebek mellett -- az UAV-n lévő szenzorok, a többkamerás látórendszerek, kommunikációs eszközök, aktuátorok összehangolt és/vagy szinkronizált működését igényli.

Autonóm robotika és gyártórendszerek

Olyan általános, valamint dedikált kiber-fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek fejlesztése és működőképességük demonstrálása, amelyek autonóm rendszer-komponenseket is tartalmaznak. A kutató-fejlesztő (K+F) munka a terület alábbi rész-területeire összpontosít: autonóm robotika, ember-robot szimbiózis, együttműködés és közös munkavégzés. E K+F munka során a fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek digitális – vagy más szóval: virtuális – ”iker-testvérérei”, vagyis részletes, szimulációra alkalmas funkcionális modelljei, is komoly szerepet játszanak majd.

Konzorciumi tagok