Skip to main content
Főoldal
ENHU

Main navigation

  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok

Az autonóm rendszerek érzékelnek, döntenek, termelnek, vezetnek, sőt még repülnek is

Az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium (ARNL) célja a közúti és légi járművek, valamint robotok mobilitással kapcsolatos kutatása, fejlesztése és innovációs megoldásainak koordinálása, különös tekintettel a járművek és robotok autonóm, ill. kooperatív működését igénylő komplex rendszerekre, formációkra, valamint alkalmazásokra.

Bővebben

Bővebben

Széchenyi Plusz RRF

Aktuális hírek

További hírek
 
2022. júl. 29.

Földi jármű – légi jármű kooperatív repülési tesztek

Az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium keretében szerteágazó kutatások zajlanak az egyes külön-külön járműfajták irányításán túl az úgynevezett kooperatív irányítás témakörében is. Különleges kihívás a heterogén járműfajták (úgymint ember vezette gépjármű és drón, autonóm földi jármű és drón) kooperatív irányítása, hogy azok összehangoltan hajtsanak végre közös feladatot.
Tovább
Bővebben
 
2022. júl. 21.

Sikeres autonóm repülési és kamerastabilizációs teszteléseket végeztek az SZE és a SZTAKI együttműködésében fejlesztett előfutár drónnal

Jól sikerült a robotpilótával felszerelt előfutár drón aktuális tesztelése, amelyet a győri Széchenyi Egyetem (SZE) és az ELKH Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet (SZTAKI) közösen fejlesztett. Az autonóm, illetve a kamerastabilizációs funkciók minden elvégzett teszten hibátlanul működtek, az eszköz készen áll a célzott városi környezeti tesztelésre.
Tovább
Bővebben
 
2022. júl. 15.

SZEnergy: A világ legjobbjai között a Széchenyi István Egyetem hallgatói versenycsapata

A Széchenyi István Egyetem SZEnergy Team hallgatói csapata 4. helyezést ért el a Shell Eco-marathon autonóm programozási versenyén (Autonomous Programming Competition – APC). A csapat tagjait az intézmény Járműipari Kutatóközpontjában köszöntötték. A műszaki tudományterületeken élenjáró egyetem kiemelt feladatának tartja a gyakorlatorientált képzést és a tehetségek támogatását.
Tovább
Bővebben

Alkalmazási területek

 

Autonóm közúti járművek

Kísérleti közúti járműveknek a rendszer-komponensekre és funkciókra is kiterjedő fejlesztése, melynek során egyes kiemelt részterületekkel, valamint feladatokkal kapcsolatos irányításelméleti, valamint irányítástervezési szempontok és kutatási eredmények is messzemenően figyelembe vételre kerülnek. E részterületek, feladatok az alábbiak: autonóm működés, földrajzi helymeghatározás, útkörnyezet detektálása, biztonságos kommunikáció, közúti járművek közötti, valamint közúti és más járművek közötti együttműködés, zavarásokra kevéssé érzékeny (robosztus), valós idejű működést lehetővé tevő megvalósítások, és demonstrálhatóság.
Bővebben
Bővebben
 

Autonóm légi járművek

Egy vagy több pilótanélküli légi jármű (UAV) használatát igénylő komplex repülési feladatok tervezése, végrehajtása, kiértékelése, valamint bemutatása. A feladatok végrehajtásában közreműködő autonóm rendszerek (pl. robot-pilóta), rendszer-komponensek tervezése, megvalósítása és tesztelése. Megjegyzendő, hogy e rendszereknek szigorú műszaki  követelményeknek kell megfelelniük ahhoz, hogy a szükséges légi manőverek biztonságosan kivitelezhetőek legyenek. A gyakorlatban ez -- egyebek mellett -- az UAV-n lévő szenzorok, a többkamerás látórendszerek, kommunikációs eszközök, aktuátorok összehangolt és/vagy szinkronizált működését igényli.
Bővebben
Bővebben
 

Autonóm robotika és gyártórendszerek

Olyan általános, valamint dedikált kiber-fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek fejlesztése és működőképességük demonstrálása, amelyek autonóm rendszer-komponenseket is tartalmaznak. A kutató-fejlesztő (K+F) munka a terület alábbi rész-területeire összpontosít: autonóm robotika, ember-robot szimbiózis, együttműködés és közös munkavégzés. E K+F munka során a fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek digitális – vagy más szóval: virtuális – ”iker-testvérérei”, vagyis részletes, szimulációra alkalmas funkcionális modelljei, is komoly szerepet játszanak majd.
Bővebben
Bővebben

Konzorciumi tagok

Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet

Bővebben

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Bővebben

Széchenyi István Egyetem

Bővebben

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.
+36 1 279 6000
autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2021 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest