Az autonóm rendszerek érzékelnek, döntenek, termelnek, vezetnek, sőt még repülnek is

Aktuális hírek

2022. jún. 28.

A Járműipari Kutatóközpont innovatív fejlesztései

Az Innovációs Kiállítás és Találmányi Vásáron a Széchenyi István Egyetem (SZE) Járműipari Kutatóközpontja is bemutatta aktuális fejlesztéseit. Az egyetem az ARNL konzorciumi tagja.

Tovább

Bővebben

2022. jún. 9.

Ünnepélyes keretek között átadták a SZTAKI Innovációs és Demonstrációs Terét

Az ELKH Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet (SZTAKI) legújabb kutatásait és fejlesztéseit bemutató Innovációs és Demonstrációs Tér nyílt kedden Budapesten. A megnyitón az ARNL is bemutatkozott.

Tovább

Bővebben

2022. máj. 25.

Innovációs díjjal tüntették ki Szászi Istvánt, az ARNL projektirányító testületének tagját

Az autóipar jövőjének formálásáért díjazták az Év Menedzsere gálán Dr. Szászi Istvánt, a magyarországi Bosch-csoport vezetőjét.

Tovább

Bővebben

Alkalmazási területek

Autonóm közúti járművek

Kísérleti közúti járműveknek a rendszer-komponensekre és funkciókra is kiterjedő fejlesztése, melynek során egyes kiemelt részterületekkel, valamint feladatokkal kapcsolatos irányításelméleti, valamint irányítástervezési szempontok és kutatási eredmények is messzemenően figyelembe vételre kerülnek. E részterületek, feladatok az alábbiak: autonóm működés, földrajzi helymeghatározás, útkörnyezet detektálása, biztonságos kommunikáció, közúti járművek közötti, valamint közúti és más járművek közötti együttműködés, zavarásokra kevéssé érzékeny (robosztus), valós idejű működést lehetővé tevő megvalósítások, és demonstrálhatóság.

Bővebben

Autonóm légi járművek

Egy vagy több pilótanélküli légi jármű (UAV) használatát igénylő komplex repülési feladatok tervezése, végrehajtása, kiértékelése, valamint bemutatása. A feladatok végrehajtásában közreműködő autonóm rendszerek (pl. robot-pilóta), rendszer-komponensek tervezése, megvalósítása és tesztelése. Megjegyzendő, hogy e rendszereknek szigorú műszaki követelményeknek kell megfelelniük ahhoz, hogy a szükséges légi manőverek biztonságosan kivitelezhetőek legyenek. A gyakorlatban ez -- egyebek mellett -- az UAV-n lévő szenzorok, a többkamerás látórendszerek, kommunikációs eszközök, aktuátorok összehangolt és/vagy szinkronizált működését igényli.

Bővebben

Autonóm robotika és gyártórendszerek

Olyan általános, valamint dedikált kiber-fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek fejlesztése és működőképességük demonstrálása, amelyek autonóm rendszer-komponenseket is tartalmaznak. A kutató-fejlesztő (K+F) munka a terület alábbi rész-területeire összpontosít: autonóm robotika, ember-robot szimbiózis, együttműködés és közös munkavégzés. E K+F munka során a fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek digitális – vagy más szóval: virtuális – ”iker-testvérérei”, vagyis részletes, szimulációra alkalmas funkcionális modelljei, is komoly szerepet játszanak majd.

Bővebben

Konzorciumi tagok

Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet

Bővebben

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Bővebben

Széchenyi István Egyetem

Bővebben