Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

Periodica Polytechnica Transportation Engineering (Vol. 53, No. 3) / 2025. május 29.

Safe Robust Framework for Reinforcement Learning-based Control of Indoor Vehicles

Lelkó, A.

Németh, B.

Bővebben

The Proceedings of the JuliaCon Conferences (Vol. 7) / 2025. május 22.

BlankLocalizationCore.jl: implementing blank localization in Julia

Cserteg, T.

Kovács, A.

Váncza, J.

Bővebben

IEEE Transactions on Automatic Control (Vol. 70, No. 11) / 2025. május 12.

Equilibrium-Independent Control of Continuous-Time Nonlinear Systems via the LPV Framework

Koelewijn, P. J. W.

Weiland, S.

Tóth, R.

Bővebben

Automatica (Vol. 177) / 2025. május 2.

Learning for predictive control: A Dual Gaussian Process approach

Liu, Y.

Wang, P.

Tóth, R.

Bővebben

SIAM Journal on Control and Optimization (Vol. 63, No. 3) / 2025. május

Signed-Perturbed Sums Estimation of ARX Systems: Exact Coverage and Strong Consistency

Carè, A

Weyer, E

Csáji, B. Cs.

Campi, M C

Bővebben

Acta Polytechnica Hungarica (Vol. 22, No. 5) / 2025. május

Debugging Cloud Continuum Blueprint Primitives with an ML-based Steering Method Toward Extreme Conditions

Lovas, R.

Bővebben

Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cognitive Mobility (COGMOB) / 2025. április 28.

Variable Speed Limit Control for Highway scenarios a Multi-Agent Reinforcement Learning Based Approach

Kővári, B.

Knáb, I.

Bécsi, T.

Bővebben

Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cognitive Mobility (COGMOB) / 2025. április 28.

Adapting RL Control Policies to Changing Dynamics for Improved Robustness

Szőke, L.

Farkas, P.

Aradi, Sz.

Bécsi, T.

Bővebben

Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cognitive Mobility (COGMOB) / 2025. április 28.

Comparison of Single and Multi-agent Reinforcement Learning for Highway Driving

Gujgiczer, D. T.

Szabó, Á.

Bécsi, T.

Bővebben