Skip to main content
Főoldal
ENHU

Main navigation

  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
    • Kérdőív
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok

Az autonóm rendszerek érzékelnek, döntenek, termelnek, vezetnek, sőt még repülnek is

Az autonóm rendszerekkel érintett iparágak, kiemelten az autóipar és a feldolgozóipar, olyan kihívásokkal küzdenek napjainkban, mint a fenntarthatóság, a gyorsaság, az együttműködés és a biztonság. Ezen kihívások olyan megoldásokra sarkallják kutatóinkat, amelyek a legújabb matematikai elméletektől, az új anyagok és műszaki megoldások alkalmazásán túl a számítási gyorsaság növelésével és az új tanulási/tanítási eljárások alkalmazásával egyedi és hatékony válaszokat adnak, és hasznosítható eredményeket érnek el.

Bővebben

Bővebben

Prof. Dr. Gáspár Péter
az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium szakmai vezetője
Széchenyi Plusz RRF

Aktuális hírek

További hírek
 
2023. máj. 4.

Figyelemreméltó ARNL-vonatkozású eredmények és helyezések a 36. OTDK-n

Kiváló eredményeket értek el a BME egyetemi hallgatói az ARNL kutatóinak témavezetésével a 36. Országos Tudományos Diákköri Konferencián (OTDK-n).
Tovább
Bővebben
 
2023. ápr. 24.

Lezajlott az idei REFORMula Challenge Innovációs Verseny – immár műegyetemi felvételi pontokért

A műegyetemi Mérnökmisszió idén is megrendezte a középiskolás csapatok számára kiírt Reformula innovációs versenyt az intelligens járművek témakörében.  A házigazda Műegyetem képviseletében Levendovszky János professzor, rektorhelyettes nyitotta meg az eseményt. A nagy érdeklődéssel várt verseny egyik fő támogatója, műszaki háttere, valamint szakmai szponzora az ARNL volt.
Tovább
Bővebben
 
2023. ápr. 14.

Sikeresen tesztelték P-Flex rugalmas szárnyú repülőt

A H2020 FLiPASED csapata - SZTAKI, TUM, DLR, ONERA - a T-FLEX demonstrátor 2022.

Tovább
Bővebben

Alkalmazási területek

 

Autonóm közúti járművek

Kísérleti közúti járműveknek a rendszer-komponensekre és funkciókra is kiterjedő fejlesztése, melynek során egyes kiemelt részterületekkel, valamint feladatokkal kapcsolatos irányításelméleti, valamint irányítástervezési szempontok és kutatási eredmények is messzemenően figyelembe vételre kerülnek. E részterületek, feladatok az alábbiak: autonóm működés, földrajzi helymeghatározás, útkörnyezet detektálása, biztonságos kommunikáció, közúti járművek közötti, valamint közúti és más járművek közötti együttműködés, zavarásokra kevéssé érzékeny (robosztus), valós idejű működést lehetővé tevő megvalósítások, és demonstrálhatóság.
Bővebben
Bővebben
 

Autonóm légi járművek

Egy vagy több pilótanélküli légi jármű (UAV) használatát igénylő komplex repülési feladatok tervezése, végrehajtása, kiértékelése, valamint bemutatása. A feladatok végrehajtásában közreműködő autonóm rendszerek (pl. robot-pilóta), rendszer-komponensek tervezése, megvalósítása és tesztelése. Megjegyzendő, hogy e rendszereknek szigorú műszaki  követelményeknek kell megfelelniük ahhoz, hogy a szükséges légi manőverek biztonságosan kivitelezhetőek legyenek. A gyakorlatban ez -- egyebek mellett -- az UAV-n lévő szenzorok, a többkamerás látórendszerek, kommunikációs eszközök, aktuátorok összehangolt és/vagy szinkronizált működését igényli.
Bővebben
Bővebben
 

Autonóm robotika és gyártórendszerek

Olyan általános, valamint dedikált kiber-fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek fejlesztése és működőképességük demonstrálása, amelyek autonóm rendszer-komponenseket is tartalmaznak. A kutató-fejlesztő (K+F) munka a terület alábbi rész-területeire összpontosít: autonóm robotika, ember-robot szimbiózis, együttműködés és közös munkavégzés. E K+F munka során a fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek digitális – vagy más szóval: virtuális – ”iker-testvérérei”, vagyis részletes, szimulációra alkalmas funkcionális modelljei, is komoly szerepet játszanak majd.
Bővebben
Bővebben

Konzorciumi tagok

Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Széchenyi István Egyetem

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.
+36 1 279 6000
autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2023 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest