Az autonóm rendszerek érzékelnek, döntenek, termelnek, vezetnek, sőt még repülnek is

Aktuális hírek

2022. jan. 11.

A Neumann Társaság alelnöke lett Dr. Benedek Csaba

A Neumann János Számítógép-tudományi Társaság alelnökévé választották Dr. Benedek Csabát, az ARNL kutatóját, a SZTAKI kutatócsoport-vezetőjét.

Tovább

Bővebben

2022. jan. 6.

Elindult az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium LinkedIn oldala

Az ARNL új LinkedIn oldala megfelelő eszközt biztosít a mobilitással foglalkozó hazai szakmai és kutató közösség koordinált együttműködésére.

Tovább

Bővebben

2021. dec. 22.

Kiváló Kutatási Infrastruktúra elismerő címet nyert el a ZalaZONE Járműipari Tesztpálya

A ZalaZONE Járműipari Tesztpálya díjat nyert a „TOP 50 kutatási infrastruktúra" c. rendezvényen.

Tovább

Bővebben

Alkalmazási területek

Autonóm közúti járművek

Kísérleti közúti járműveknek a rendszer-komponensekre és funkciókra is kiterjedő fejlesztése, melynek során egyes kiemelt részterületekkel, valamint feladatokkal kapcsolatos irányításelméleti, valamint irányítástervezési szempontok és kutatási eredmények is messzemenően figyelembe vételre kerülnek. E részterületek, feladatok az alábbiak: autonóm működés, földrajzi helymeghatározás, útkörnyezet detektálása, biztonságos kommunikáció, közúti járművek közötti, valamint közúti és más járművek közötti együttműködés, zavarásokra kevéssé érzékeny (robosztus), valós idejű működést lehetővé tevő megvalósítások, és demonstrálhatóság.

Bővebben

Autonóm légi járművek

Egy vagy több pilótanélküli légi jármű (UAV) használatát igénylő komplex repülési feladatok tervezése, végrehajtása, kiértékelése, valamint bemutatása. A feladatok végrehajtásában közreműködő autonóm rendszerek (pl. robot-pilóta), rendszer-komponensek tervezése, megvalósítása és tesztelése. Megjegyzendő, hogy e rendszereknek szigorú műszaki követelményeknek kell megfelelniük ahhoz, hogy a szükséges légi manőverek biztonságosan kivitelezhetőek legyenek. A gyakorlatban ez -- egyebek mellett -- az UAV-n lévő szenzorok, a többkamerás látórendszerek, kommunikációs eszközök, aktuátorok összehangolt és/vagy szinkronizált működését igényli.

Bővebben

Autonóm robotika és gyártórendszerek

Olyan általános, valamint dedikált kiber-fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek fejlesztése és működőképességük demonstrálása, amelyek autonóm rendszer-komponenseket is tartalmaznak. A kutató-fejlesztő (K+F) munka a terület alábbi rész-területeire összpontosít: autonóm robotika, ember-robot szimbiózis, együttműködés és közös munkavégzés. E K+F munka során a fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek digitális – vagy más szóval: virtuális – ”iker-testvérérei”, vagyis részletes, szimulációra alkalmas funkcionális modelljei, is komoly szerepet játszanak majd.

Bővebben

Konzorciumi tagok

Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet

Bővebben

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Bővebben

Széchenyi István Egyetem

Bővebben