Az autonóm rendszerek érzékelnek, döntenek, termelnek, vezetnek, sőt még repülnek is

Aktuális hírek

2021. szep. 23.

Tovább bővíti fejlesztési bázisát a Széchenyi István Egyetem a ZalaZONE-on

Új inkubációs épülettel, valamint a járműipari kutatásokat segítő eszközökkel, berendezésekkel bővül a Széchenyi István Egyetem ZalaZONE-on meglévő infrastruktúrája.

Tovább

Bővebben

2021. szep. 23.

A Magyar Érdemrend tisztikeresztjének polgári tagozatával tüntették ki Dr. Gáspár Pétert

Dr. Gáspár Péter, az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium vezetője a Magyar Érdemrend tisztikeresztjének polgári tagozatát vette át 2021. augusztus 20-án.

Tovább

Bővebben

2021. szep. 22.

Dr. Rohács Dánielt választották a Magyarországi Drón Koalíció élére

A pilóta nélküli légijárművek és a hozzájuk kapcsolódó technológiák fejlesztését elősegítő koalíció elnöke lett Dr. Rohács Dániel, az ARNL Autonóm légi járművek alkalmazási területének vezető kutatója.

Tovább

Bővebben

Alkalmazási területek

Autonóm közúti járművek

Kísérleti közúti járműveknek a rendszer-komponensekre és funkciókra is kiterjedő fejlesztése, melynek során egyes kiemelt részterületekkel, valamint feladatokkal kapcsolatos irányításelméleti, valamint irányítástervezési szempontok és kutatási eredmények is messzemenően figyelembe vételre kerülnek. E részterületek, feladatok az alábbiak: autonóm működés, földrajzi helymeghatározás, útkörnyezet detektálása, biztonságos kommunikáció, közúti járművek közötti, valamint közúti és más járművek közötti együttműködés, zavarásokra kevéssé érzékeny (robosztus), valós idejű működést lehetővé tevő megvalósítások, és demonstrálhatóság.

Bővebben

Autonóm légi járművek

Egy vagy több pilótanélküli légi jármű (UAV) használatát igénylő komplex repülési feladatok tervezése, végrehajtása, kiértékelése, valamint bemutatása. A feladatok végrehajtásában közreműködő autonóm rendszerek (pl. robot-pilóta), rendszer-komponensek tervezése, megvalósítása és tesztelése. Megjegyzendő, hogy e rendszereknek szigorú műszaki követelményeknek kell megfelelniük ahhoz, hogy a szükséges légi manőverek biztonságosan kivitelezhetőek legyenek. A gyakorlatban ez -- egyebek mellett -- az UAV-n lévő szenzorok, a többkamerás látórendszerek, kommunikációs eszközök, aktuátorok összehangolt és/vagy szinkronizált működését igényli.

Bővebben

Autonóm robotika és gyártórendszerek

Olyan általános, valamint dedikált kiber-fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek fejlesztése és működőképességük demonstrálása, amelyek autonóm rendszer-komponenseket is tartalmaznak. A kutató-fejlesztő (K+F) munka a terület alábbi rész-területeire összpontosít: autonóm robotika, ember-robot szimbiózis, együttműködés és közös munkavégzés. E K+F munka során a fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek digitális – vagy más szóval: virtuális – ”iker-testvérérei”, vagyis részletes, szimulációra alkalmas funkcionális modelljei, is komoly szerepet játszanak majd.

Bővebben

Konzorciumi tagok

Bővebben