Az autonóm rendszerek érzékelnek, döntenek, termelnek, vezetnek, sőt még repülnek is

Aktuális hírek

2021. Feb. 9.

2019 legjobb tanulmányának választotta az Aerospace magazin Luspay Tamás publikációját

Az MDPI Aerospace című szaklap 2019 legjobb tanulmányának járó Best Paper Awarddal díjazta a Structured Control Design for a Highly Flexible Flutter Demonstrator című publikációt, melynek egyik szerzője Luspay Tamás, a SZTAKI Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratóriumának tudományos főmunkatársa, társzerzői pedig Manuel Pusch, a DLR (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt) mérnöke, illetve Daniel Ossmann a Munich University of Applied Sciences professzora.

Tovább

Bővebben

2020. Dec. 4.

A SZTAKI vezetésével elindult az Autonóm Rendszerek Nemzeti Kutatólaboratórium és Mesterséges Intelligencia Nemzeti Kutatólaboratórium

Dr. Palkovics László innovációs és technológiai miniszter pénteken a Pécsi Tudományegyetemen bejelentette 18 Nemzeti Laboratórium elindulását.

Tovább

Bővebben

Kutatási területek

Minden terület

Autonóm közúti járművek

Kísérleti közúti járműveknek a rendszer-komponensekre és funkciókra is kiterjedő fejlesztése, melynek során egyes kiemelt részterületekkel, valamint feladatokkal kapcsolatos irányításelméleti, valamint irányítástervezési szempontok és kutatási eredmények is messzemenően figyelembe vételre kerülnek. E részterületek, feladatok az alábbiak: autonóm működés, földrajzi helymeghatározás, útkörnyezet detektálása, biztonságos kommunikáció, közúti járművek közötti, valamint közúti és más járművek közötti együttműködés, zavarásokra kevéssé érzékeny (robosztus), valós idejű működést lehetővé tevő megvalósítások, és demonstrálhatóság.

Bővebben

Autonóm légi járművek

Egy vagy több pilótanélküli légi jármű (UAV) használatát igénylő komplex repülési feladatok tervezése, végrehajtása, kiértékelése, valamint bemutatása. A feladatok végrehajtásában közreműködő autonóm rendszerek (pl. robot-pilóta), rendszer-komponensek tervezése, megvalósítása és tesztelése. Megjegyzendő, hogy e rendszereknek szigorú műszaki követelményeknek kell megfelelniük ahhoz, hogy a szükséges légi manőverek biztonságosan kivitelezhetőek legyenek. A gyakorlatban ez -- egyebek mellett -- az UAV-n lévő szenzorok, a többkamerás látórendszerek, kommunikációs eszközök, aktuátorok összehangolt és/vagy szinkronizált működését igényli.

Bővebben

Autonóm kiber-fizikai gyártórendszerek

Olyan általános, valamint dedikált kiber-fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek fejlesztése és működőképességük demonstrálása, amelyek autonóm rendszer-komponenseket is tartalmaznak. A kutató-fejlesztő (K+F) munka a terület alábbi rész-területeire összpontosít: autonóm robotika, ember-robot szimbiózis, együttműködés és közös munkavégzés. E K+F munka során a fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek digitális – vagy más szóval: virtuális – ”iker-testvérérei”, vagyis részletes, szimulációra alkalmas funkcionális modelljei, is komoly szerepet játszanak majd.

Bővebben

Partnereink

Bővebben

Az autonóm rendszerek érzékelnek, döntenek, termelnek, vezetnek, sőt még repülnek is

Aktuális hírek

2019 legjobb tanulmányának választotta az Aerospace magazin Luspay Tamás publikációját

A SZTAKI vezetésével elindult az Autonóm Rendszerek Nemzeti Kutatólaboratórium és Mesterséges Intelligencia Nemzeti Kutatólaboratórium

Autonóm közúti járművek

Autonóm légi járművek

Autonóm kiber-fizikai gyártórendszerek

Legyen partnerünk

Kapcsolat