Skip to main content
Főoldal
ENHU

Main navigation

  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
    • Kérdőív
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok
  1. Főoldal
  2. Alkalmazási területek

Autonóm robotika és gyártórendszerek

Csak egy rövid szakaszt látunk be az előttünk
lévő útból, de már ott is annyi a teendő.”

Alan Mathison Turing
Széchenyi Plusz RRF

A kutatási terület vezetője: 

     Dr. Váncza József, tudományos tanácsadó; kutatólaboratórium vezető, SZTAKI
     Dr. Ballagi Áron, egyetemi docens, tanszékvezető, SZE

Pár szó a kutatási területről

  • Közgazdászok, szociológusok gyakran negyedik ipari forradalomként is emlegetik az ipar digitalizációját (Ipar4.0). E korszakos technológiai váltást követő, és annak következményeként jelentkező nagy kihívás a területen dolgozó kutatók, fejlesztők számára az autonómia, és konkrétan az autonóm, de több szálon összekapcsolt gyártó rendszerek tervezése és működtetése.
  • Az említett technológiai váltás során olyan autonóm kiber-fizikai termelési rendszerek jöttek, ill. jönnek létre, amelyek az őket körülvevő anyag, energia, információs és pénzügyi folyamatokhoz szorosan, s már-már elválaszthatatlanul kapcsolódnak, ill. ezektől komoly mértékben függenek.

A kutatási terület főbb kutatási és fejlesztési irányai és az ezekkel kapcsolatos feladatok

  • A kutatási területhez kapcsolódó K+F tevékenységek az olyan kiber-fizikai gyártórendszerekre (CPPS-ekre) fokuszálnak majd, amelyekben autonóm egységek is vannak.
  • Autonóm robotika, ember-robot együttműködés és ember-robot csapatmunka, autonóm járművekkel megvalósított/támogatott telephelyen belüli logisztika a K+F tevékenységek fontos célterületei. E célterületeken részint prototípus-fejlesztés, részint működő megoldások fejlesztése zajlik majd.
  • Az autonóm robotikai és logisztikai feladatok megoldásában kulcsszerepe van az emberek, gépek és környezetük alkotta rendszer digitális ikermodelljének. Ezek a fizikai világban működő eszközök, berendezések és erőforrások másaként a valóságos ”iker” leképzésére, megfigyelésére, előrejelzésére, tervezésére, optimalizálására és szimulációjára használhatók. Ikermodellek felhasználása gyártási folyamatok valósidejű követésére, események felismerésére és előrejelzésére, valamint a gyártórendszer végrehajtandó feladatainak (újra)-tervezésére.
  • Az ipar digitalizációjának köszönhetően nagy mennyiségű adat áll elő a gyártási folyamatokról. Ezen adatok elemzése lehetőséget teremt digitális ikermodellek létrehozására és adaptálására. Megjegyzendő, hogy a gyártási adatok nagyfokú strukturális és típusbeli sokszínűsége miatt már az ilyen adathalmazok topológiájának feltárása is komoly feladat. További alapvető fontosságú feladat a nehezen reprezentálható mérnöki tudás, tapasztalat és intuíció beépítése az ikermodellekbe (pl. heurisztikus megoldások alkalmazásával).
  • Autonóm rendszerek identifikációja és irányítása a gépi tanulás sztochasztikus módszereivel.
  • Egy, olyan CPPS kísérleti labor felállítása, majd a labor autonóm gyártórendszer-elemekkel, logisztikai egységekkel való ellátása, intelligens érzékelő-rendszerekkel való felszerelése, amely alkalmas a kutatási terület kutatói és fejlesztői által megtervezett és léthozott autonóm kiber-fizikai gyártó- és logisztikai rendszerek alapos tesztelésére és látványos bemutatására.
  • Általános robot művelettervező modellek elméleti vizsgálata és gyakorlati fejlesztése. E modellek lehetővé teszik a sorrend- és mozgásterveknek, valamint robotprogramoknak az automatikus generálását.
  • Az autonóm elemek közötti kooperáció ösztönzése, ill. fokozása az ilyen elemeket is tartalmazó gyártó- és logisztikai rendszerekben.
  • Az ARNL keretében létrejövő innovatív megoldások a kiber-fizikai gyártórendszerekkel kapcsolatos kísérletekre, fejlesztésekre Budapesten és Győrött kialakított laboratóriumokban kerülnek bemutatásra. Ezek a laboratóriumok a Konzorcium felsőoktatási és ipari partnerei számára is rendelkezésre állnak majd.
  • Felhő-alapú specifikus szolgáltatások kialakítása és elérhetővé tétele a hazai kkv-k számára is.
Vezető kutató
Dr. Váncza József, PhD
Vezető kutató
Bővebben
Dr. Erdős Ferenc Gábor, PhD
Vezető kutató
Bővebben

Publikációk

CIRP Annals

Multi-operation optimal blank localization for near net shape machining

Cserteg, T.
Kovács, A.
Dr. Váncza József, PhD
Bővebben
IET Control Theory & Applications (Vol. 17, Issue 8) / 2023. január 12.

Efficient implementation of Gaussian process–based predictive control by quadratic programming

Polcz, P.
Péni, T.
Tóth, R.
Bővebben
IEEE Transactions on Robotics

Object detection using Sim2Real domain randomization for robotic applications

Horváth, D.
Dr. Erdős Ferenc Gábor, PhD
Istenes, Z.
Horváth, T.
Földi, S.
Bővebben

Pagination

  • 1
  • 2
  • › Next page
  • » Last page

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.
+36 1 279 6000
autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2023 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest