Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

18th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI) / 2024. május 23-25.

Real-Time Rail Energy Consumption Minimization: Optimal Speed Profile Planning

Lindenmaier, L.

Aradi, Sz.

Lövétei, I. F.

2024 IEEE 18th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI) / 2024. május 23-25.

Differentiable Particle Filtering Using Optimal Placement Resampling

Csuzdi, D.

Törő, O.

Bécsi, T.

Bővebben

EasyChair Preprint / 2024. május 21.

Variable Speed Limit Control for Highway scenarios a Multi-Agent Reinforcement Learning Based Approach

Kővári, B.

Knáb, I.

Bécsi, T.

Bővebben

IEEE Transactions on Vehicular Technology (Vol. 73, Iss. 9) / 2024. május 1.

Optimal Motion Design for Autonomous Vehicles With Learning Aided Robust Control

Lelkó, A.

Németh, B.

Bővebben

XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia / 2024. április 10.

Evaluating the impact of point cloud downsampling on the robustness of Lidar-based object detection

Golarits, M.

Rózsa, Z.

Hamzaoui, R.

Allidina, T.

Lu, X.

Szirányi, T.

Bővebben

Machines (Vol. 11, Iss. 4 - Artificial Intelligence for Automatic Control of Vehicles) / 2024. március 22.

Brake Disc Deformation Detection Using Intuitive Feature Extraction and Machine Learning

Dózsa, T.

Őri, P.

Szabari, M.

Simonyi, E.

Soumelidis, A.

Lakatos, I.

Bővebben

Transportation Research Interdisciplinary Perspectives (Vol. 24) / 2024. március 6.

Macroscopic modeling of connected, autonomous and human-driven vehicles: A pragmatic perspective

Imran, W.

Tettamanti, T.

Varga, B.

Bifulco, G. N.

Pariota, L.

Bővebben

Periodica Polytechnica Transportation Engineering

Choosing routes in urban areas that are robust against minor nonrecurring traffic incidents

Fazekas, Z.

Obaid, M.

Dr. Gáspár Péter, DSc

Bővebben

Acta Polytechnica Hungarica

Urban traffic congestion alleviation relying on the vehicles’ on-board traffic congestion detection capabilities

Fazekas, Z.

Obaid, M.

Karim, L.

Dr. Gáspár Péter, DSc

Bővebben