Publikációk | Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

2022 European Control Conference (ECC) / 2022. július 12-15.

Hierarchical control design of automated vehicles for multi-vehicle scenarios in roundabouts

Németh, B.

Farkas, Zs.

Antal, Z.

Gáspár, P.

Bővebben

11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2022 / 2022. július 6-8.

Safe eco-cruise control for connected vehicles against trained cyber attacks

Mihály, A.

Németh, B.

Gáspár, P.

Bővebben

IFAC-PapersOnLine

Software-in-the-loop simulation of the forerunner UAV system

Hiba, A.

Bauer, P.

Nagy, M.

Simonyi, E.

Kisari, Á.

Kuna, G. I.

Drotar, I.

Bővebben

International ISCIS Security Workshop

Correlation-based anomaly detection for the CAN bus

Gazdag, A.

Lipták, Gy.

Buttyán, L.

Bővebben

1th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes SAFEPROCESS 2022 / 2022. június 8-10.

Collision-free trajectory design for dance choreography of virtual drones in hierarchical structure

Németh, B.

Lelkó, A.

Antal, Z.

Csaba, A.

Bővebben

X. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia

Környező járművek mozgásának meghatározása irány becslésre és kép-párok közötti epipoláris geometriára építve

Golarits, M.

Rózsa, Z.

Dr. Szirányi Tamás, DSc

Bővebben

IEEE Access (Vol. 10) / 2022. június 6.

Toward Reference Architectures: A Cloud-Agnostic Data Analytics Platform Empowering Autonomous Systems

Marosi, A. Cs.

Emődi, M.

Farkas, A.

Lovas, R.

Beregi, R.

Pedone, G.

Németh, B.

Gáspár, P.

Bővebben

Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B1-2022 / 2022. május 30.

Real-time foreground segmentation for surveillance applications in NRCS lidar sequences

Kovács, L.

Kégl, M.

Benedek, Cs.

Bővebben

2022 IEEE 16th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI) / 2022. május 25-28.

MILP-Based Optimization of the Extended Real-Time Railway Traffic Management Problem

Lindenmaier, L.

Aradi, Sz.

Bécsi, T.

Lövétei, I. F.

Bővebben