Gáspár Péter, a SZTAKI Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratóriumának vezetője, az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratóriumának szakmai vezetője az MTA megválasztott rendes tagjaként tartotta meg székfoglaló előadását 2022. október 19-én.
Gáspár Péter az MTA Nagytermében tartotta meg székfoglaló előadását, „Integrált irányítási módszerek az önvezető közúti járműveken: A modellalapú irányítástól az adatvezérelt irányításig” címmel.
A székfoglaló előadás összefoglalója: „A közlekedési helyzetek bonyolultsága és a teljesítendő minőségi követelmények nagy száma miatt magas szintű automatizálásra van szükség mind az egyes járművek esetében, mind az egymással kooperáló járművek vonatkozásában. A modellalapú irányítástervezési módszer a nagy bonyolultságú rendszerekből kiindulva korlátozott bonyolultságú modell alapján olyan robusztus irányítás tervezésére képes, amellyel a biztonságkritikus minőségi jellemzőkkel kapcsolatos követelmények teljesítésére garanciát tud adni. Az adatvezérelt gépi tanulási módszer járműirányításban való alkalmazása új, de egyre nagyobb jelentőségű fejlemény. Ez annak tulajdonítható, hogy egyrészt a módszer nagy bonyolultságú rendszerekre alkalmazható, másrészt jelentős számú minőségi jellemzőt is képes kezelni. Kutatási eredmények és alkalmazási példák igazolják, hogy a minőségi követelmények garantálása és a robusztus működés egyidejű elérése a modellalapú irányítás és az adatvezérelt gépi tanulás kombinált alkalmazásával érhető el.”