Skip to main content
Főoldal
ENHU

Main navigation

  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
    • Kérdőív
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok
  1. Főoldal
  2. Hírek
2022. már. 9.

Objektumok felismerése és követése szimulátor-környezetben

Széchenyi Plusz RRF

A Széchenyi István Egyetem kutatói a valós járműveknél használt szenzorokat  is modellező szimulátort fejlesztettek és alkalmaznak az objektum-felismerő és -követő módszereik fejlesztéséhez, teszteléséhez.

Az ARNL konzorcium tagjaként a Széchenyi István Egyetem (SZE) a környezetérzékelés területén végez változatos kutatási feladatokat. A jármű körül elhelyezkedő objektumok (pl. út, járművek) és persze emberek a legkülönbözőbb térbeli elrendezésekben fordulhatnak elő, így felismerésükhöz, valamint az autonóm járművekkel kapcsolatos fejlesztésekhez nagyszámú mérési adatnak kell rendelkezésre állnia. Az objektumok, valamint a közlekedő emberek felismerése és követése több és többféle szenzor fúziója segítségével oldható meg robusztus módon. A kutatók a szimulátort a valós járművön lévőkkel egyező virtuális szenzorokkal látták el (pl. kamerával, LIDAR-ral, és GPS vevővel). Az általuk továbbfejlesztett szimulátor ingyenesen letölthető és használható.

Egy-egy szcenárióban megjelenő objektumok detektálása és követése – ismételt és változatos feltételek mellett – valós mérések alapján, vagy szimuláció segítségével tehető meg. A valós mérések időigénye nagy, ezt az időigényt és a kapcsolódó költségeket igyekszenek a kutatók és fejlesztők szimuláció segítségével csökkenteni. Megjegyzendő, hogy a szimuláció segítségével automatizált teszteket lehet végrehajtani. Sokszor egy-egy újonnan fejlesztett algoritmus első változatát tesztelik így a kutatók. A szimuláció további előnye, hogy a még nem tesztelt algoritmusok biztonságos környezetben is kipróbálhatók a balesetek kockázata nélkül.

 

Institutes

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.
+36 1 279 6000
autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2023 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest