Térképezési és objektum rekonstrukciós feladatoknál a kamera-paraméterek kalibrálásán túl kiemelkedően fontos a drón és gimbal paraméterek ellenőrzése is különös tekintettel az orientációkra. A HUN-REN SZTAKI kutatói, akik az ARNL-ben is tevékenyen részt vesznek, a DJI M300 drón és a Zenmuse P1 kamera-rendszer orientáció stabilitására speciális teszteket terveztek és szerveztek a ZalaZONE Smart City-be.