Skip to main content
Főoldal
ENHU

Main navigation

  • Aktualitások
    • Hírek
    • Események
  • Kutatás-fejlesztés
    • Alkalmazási területek
    • Kutatási témakörök
    • Kérdőív
  • Erőforrások
    • Publikációk
    • Vezető kutatók
  • Partnerség
    • Konzorciumi tagok
    • Nemzetközi partnerek
    • Ipari kapcsolatok
    • Egyetemi kapcsolatok
  1. Főoldal
  2. Kutatási témakörök

Alkalmazott kutatási infrastruktúra

Széchenyi Plusz RRF

A Nemzeti Laboratóriumhoz tartozó, más szervezettől független, a meglévő eszközökre és technológiákra építő infrastruktúra teljeskörű kiépítése, fenntartása és állandó korszerűsítése alapvető szükséglet.

A projekt részeként felépítünk egy kísérleti közúti járműplatformot, melynek központi eleme egy szenzor- és irányítórendszerrel felszerelt attraktív középkategóriás elektromos jármű. A járműplatform feladatai: jármű- és környezeti adatok közúti adatgyűjtése, kísérletek tervezése és végrehajtása tesztpályán és közúton, funkciók demonstrálása tesztpályán és közúton beavatkozás nélkül. Ezzel a rendszerrel késedelem nélkül beléphetünk az autonóm járműirányítás fejlesztési területeire és az innovációs igényekre közvetlenül reagálhatunk.

Emellett létrehozunk egy autonóm kísérleti járműlaboratóriumot, amelyben kvadkopterek, modellautók és mobil robotok működnének együtt különféle bonyolult feladat megoldásában. A laboratórium alkalmas a rendszer és irányításelméleti kutatásai eredményeink vizsgálatára, kísérletezésre és elemzésre. A labor képes a kutatók által kifejlesztett irányítási, pályatervezési, szenzorfúziós és kooperatív feladatmegoldó algoritmusok gyors adaptálására és releváns környezetben történő tesztelésére.

Az ipari digitalizációnak és a növekvő mértékű automatizálásnak köszönhetően nagytömegben folyamatosan keletkeznek és felhalmozódnak adatok. Az elemzésre szánt adatok széleskörű strukturális és típus változatai miatt az adathalmazok topológiájának feltárása éppoly fontos lépés, mint maga az elemzés.

aa

 

Kutatási témakörök

Kooperatív kísérleti platform
Bővebben
Vezető kutató
Dr. Tóth Roland, PhD
Vezető kutató
Bővebben
Intézetek

Kapcsolat

Prof. Dr. Gáspár Péter

1111 Budapest, Kende u. 13-17.
+36 1 279 6000
autonom@nemzetilabor.hu

© 2020-2023 Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium, Budapest