Széchenyi Plusz RRF

Az ember-robot interakciós technológiák integrálása az ipari automatizálásba egyre inkább nélkülözhetetlenné válik a termelékenység és a biztonság növelése érdekében. Ebben a cikkben egy új megközelítést javaslunk ezen kihívások megoldására, amely a kooperatív robotcellákban sztereó látást és gesztusvezérlést alkalmaz. A rendszer lehetővé teszi az operátorok egyszerű felismerését és a végrehajtott feladatok valósidejű ellenőrzését. A rendszer kulcsfontosságú jellemzői közé tartozik a gesztusvezérlés, amely lehetővé teszi, hogy az operátorok intuitív módon írányítsák a rendszert. A sztereó látásnak köszönhetően az operátor mozgása és kezeivel végzett feladatok pontosan követhetőek a munkaterületen belül. A továbbiakban a rendszer részletes architektúrája, a környezet és a valós környezetben nyújtott teljesítmény is bemutatásra kerül. Az eredmények fényében kijelenthető, hogy a bemutatott megközelítés az egyszerű és gyorsan telepíthető hardver ellenére is képes a robotcella biztonságának és hatékonyságának növelésére, valamint a felhasználó számára is egyszerűbb és jobb megoldást jelent.